一、时代背景。
当时，晋国的同盟国有：秦国、宋国。楚国的同盟国有：鲁国、郑国、蔡国、卫国、曹国、陈国、许国。楚国明显占据优势。
二、战争起因。
于是楚成王率蔡国、许国、陈国包围宋国。
三、晋国救宋前的策略谋划——诈之而已。
说白了，诈术就是欺骗之术。欺骗之术与智慧、智取是有本质区别的。智取是在遵守大致战争规则的基础上，勇力加智慧战胜敌人。而欺骗则是不择手段，不遵守战争基本规则达到取胜目的。即如现代战争也要遵守一定的战争规则，如不使用被禁止的武器，减少平民伤亡，优待俘虏等。
为什么子犯提出胜楚要用诈术呢？分析认为，大概楚国处于蛮夷地区，经济落后，而民风则相对淳朴、厚道，故很容易上当受骗。但靠欺骗取胜，是有很大风险和后遗症的，故遭到大夫雍季的反对，雍季说：“竭泽而渔，岂不获得？而明年无鱼。焚薮而猎，岂不获得？而明年无兽。诈伪之道，即使现在侥幸取胜，以后就不会再有胜利，不是久长之计啊。”
子犯进一步提出：“楚国才与曹国结盟，而新与卫国结成姻亲关系，若伐曹卫，楚必救之，则齐，宋免矣。” 这个策略应该属于智取的范畴，而非诈术。这实际上是一种避实击虚，攻其必救的战略。日后的孙膑围魏救赵，与此策类似。
晋楚城濮之战。
四、城濮之战第一阶段——攻曹伐卫。
晋有伐卫之心，但打着借道伐曹的旗号，向卫国提出请求，遭到拒绝，遂以此为借口，率军伐卫，取五鹿(今河南濮阳东南)，卫成公看到晋师势力强大，就请求与晋和好。晋国伐曹卫是为救宋国，目的没达到，怎会答应与卫和好呢？于是卫成公又想亲附楚国，但国内民众不同意，把卫成公驱逐出了国都，以求得晋国的谅解。卫成公无奈，只得逃离国都，居住在襄牛。
曹君待人无礼而亡国，这也是历史教训吧。
五、城濮之战第二阶段——加大对曹卫的制裁，裹胁秦齐联合抗楚。
六、城濮之战的第三阶段——晋军退避三舍，收缩战线、积蓄反击力量。
子玉坚持对晋作战，成王很不高兴，调拨西广、东宫和若敖的一百八十辆战车给子玉，任凭指挥。楚成王自己撤兵回国。
子玉手下兵力，以若敖之六卒统率中军。子西统率左军，郑、许军附属楚左军。子上(斗勃)统率右军，陈、蔡军附属楚右军。
子玉派遣大夫宛春出使晋军，说：“请恢复卫侯的君位，把土地退还曹国，臣也解除对宋国的包围。”
和谈停战的机会又来到了，可惜晋国决心是要开战的。
先轸献计说：“君应该答应他的请求。安定别人叫做礼，楚国人一句话安定三国，我们一句话而使它们灭亡，则是我们无礼，拿什么来作战呢？不答应楚国的请求，这是抛弃宋国。救援他而又抛弃他，如何面对诸侯呢？楚国有三项恩惠，我们有三项怨仇。怨仇太多，将拿什么来作战呢？不如私下里答应恢复曹国和卫国来离间他们，拘禁宛春以激怒楚国，等打起仗再图谋战胜它。”
子玉闻听大怒，帅师追击晋军，晋军不战而退避三舍，美其名曰为报楚庄王的知遇之恩。实则晋国辎重、兵力陆续在后方城守，后退有利于收缩兵力，集中优势兵力攻击力量较薄弱的楚军，还可以拉长出国的战线，使楚军远离大本营，难以相互救援。
七、城濮之战打响。
子玉派遣斗勃向晋国下战书，说：“请与君的壮士做一场角力游戏，君依靠在车轼上观看这场游戏吧，得臣愿陪君一同欣赏。”
古时交战以四马驾驶的战车为主，故交战前首先要清理战场，砍伐掉树木，填井垫坑，尽量使战场平整无阻，否则，车陷马挂，影响战斗。
初二日，晋军在莘北摆开阵势，胥臣以下军佐率手下兵马抵挡陈、蔡军队。
子玉用若敖六卒的一百八十乘战车统帅中军，子西率领左军，子上率领右军。
战争正式打响，胥臣出其不意，在马身上蒙上老虎皮，先攻击陈、蔡两军。陈、蔡两军本无斗志，其战马见老虎奔来，无不嘶鸣惊奔，阵型顿时大乱，未接触先逃，楚军的右翼部队溃散了。
城濮之战胥臣虎皮惊楚军。
狐毛派出前军两队击退楚军的溃兵。
栾枝让车子拖着木柴，扬起尘土，假装逃走，楚军中计而追击，先轸、郤溱率领中军的公族拦腰袭击。狐毛、狐偃率领上军夹攻子西，楚国的左翼部队溃散了。
子玉及时下令收兵，楚中军得以不败。
城濮之战，以楚军大败结束。
城濮之战。
八、战争善后。
晋军休整三天，吃楚军留下的粮食，初六日起程回国。
此战后晋国的同盟国增加到：秦国、齐国、卫国、曹国、宋国、郑国、鲁国。
二十六日，王子虎和诸侯在天子的庭院里盟誓，约定说：“全部辅助王室，不要互相伤害。谁要违背盟约，就要受到神的诛杀，使他军队颠覆，不能享有国家，直到你的玄孙，不论老小。”周王朝也找到了将有力地辅佐。
楚成王派使臣对子玉说：“申、息的子弟大多伤亡了，大夫如果回来，怎么向申、息两地的父老交代呢？” 子玉自杀。
