河西之战是战国时期，魏国与秦国为争夺关中河西地区发生的大规模战争，前后反复交战数次，秦国经过商鞅变法国力大增，恰逢魏国精锐丧失殆尽，国力大损，最终秦国收复河西之地。不过，在商鞅变法之前，魏国则牢牢占据了秦国的河西之地，并给秦国带来了巨大的威胁。围绕着河西之地，秦国和魏国先后进行了五次较大规模的战役。
其中，就前四次河西之战来说，秦国和魏国之间可谓互有胜负。尤其是对秦国来说，尽管获得了商鞅变法的加持，却还是没能彻底夺回河西之地。不过，到了第五次河西之战，一方面是秦国整体实力继续增长，另一方面则是魏国因为败给了齐国等诸侯国，无力掌控河西之地。于是，秦国发动了第五次河西之地，从而夺回了梦寐以求的河西之地，这也为秦国东出中原奠定了良好的基础。
首先，在第五次河西之战前，魏国虽然在桂陵之战中败给了齐国。不过，当时的魏国大军还是攻破了赵国都城邯郸，迫使赵国接受了城下之盟。并且，在桂陵之战后，齐国则趁胜开始联合宋国、卫国，为了进一步扩大战果，公元前352年，联军包围了魏国南部重镇襄陵。经过半年的准备，魏国调用韩国大军组成联军，在襄陵击败齐宋卫三国联军。因此，非常明显的是，魏国在桂陵之战后，获得了反败为胜的成绩，这让魏惠王的威望获得了明显增加。
于是，魏惠王傲视群雄，在公元前344年召集天下诸侯自立为王。齐、楚等大国不来还情有可原，但一向是魏国盟友的韩国没参加就让魏惠王生气了。于是魏国发兵攻韩，韩国向齐国求援，齐国再次以田忌、孙膑为将率军救韩，庞涓率魏军追击齐军，在马陵到遭埋伏，魏太子申被俘，魏军全军覆没，庞涓自刎而死，也即魏国吃到了马陵之战的败仗，而且是一场惨败。魏国在兵力缺乏、国力大衰的情况下，无暇对付秦军。对此，在笔者看来，如果说桂陵之战，只是让魏国稍微受到挫折的话，那么，在之后的马陵之战中，齐国因为全歼了魏国精锐的魏武卒，这无疑是让魏国元气大伤了。
在此基础上，马陵之战不仅让魏国失去了中原霸主的宝座，更给秦国夺回河西之地提供了极为有利的条件。换而言之，我们谈论河西之战，不能将目光局限于河西之地，而是放到当时整个战国七雄的较量中。
公元前341年，魏国10万大军在马陵之战被齐国全歼，秦国乘机于次年进攻河西，大败魏军，俘获魏国主将公子卬。魏昂，又称作“公子昂”，也写作“公子卬”，战国时期魏国的王室公子，魏惠王之弟，商鞅的老朋友。在公元前340年的第五次河西之战中，秦孝公采纳商鞅的建议，派商鞅率兵伐魏，魏国使公子卬率兵迎战，最终受骗被俘。
对此，根据史料的记载，在这场战役中，商鞅先是邀请魏国主将公子卬会盟，事先埋伏了甲士，会盟饮酒时，使伏兵袭击，俘获公子卬。在春秋时期，会盟的时候俘获对方人员，显然是会遭到天下的指责。但是，到了战国时期，因为礼乐制度的崩溃，各个诸侯国之间自然不太顾忌这些，比如秦国之后就在会盟的时候扣押了楚怀王，导致楚怀王最终客死异乡。
在魏国衰落之后，秦国则经过商鞅变法，强大了国力，又打造了一支精锐之师，拥有了东出崤关夺取天下的实力，而魏国的衰落则减轻了秦国东出的难度。从此，山东六国便暴露在秦国的铁骑之下。
最后，第五次河西之战，为战国时期的河西之战画上了一个句号。不过，需要注意的是，秦国收复河西地区之后，并未因此停止攻打魏国的脚步。公元前329年，秦国两路出兵，北路以河西为基地，渡河攻魏河东，占领汾阴、皮氏。南路以阴晋为基地，沿黄河南岸原桃林塞通道，攻占曲沃及焦，直抵魏国崤山长城。次年，秦军继续攻河东，又占蒲阳。魏国求和，将上郡15县全部献秦，黄河以西全为秦所有。秦国亦将曲沃及焦归还魏国，不久又攻占陕城。
