万历三大征指中国明朝万历年间平息叛乱的宁夏之役、播州之役和支援朝鲜抗击日本侵略的朝鲜之役。
宁夏之役 即镇压哱拜之乱。
哱拜是蒙古族人，嘉靖中降明，积功升都指挥使。
万历初为游击将军，统标兵家丁千余，专制宁夏，多蓄亡命。
万历十七年(1589)，以副总兵致仕，子哱承恩袭职。
十九年，火落赤等部犯洮河告急，哱拜自请率所部3,000人往援，至金城，见各镇兵皆出其下，归途取路塞外，戎兵亦远避之，因益骄横。
巡抚党馨每抑裁之，并核其冒饷罪，哱拜因于二十年二月十八日，纠合其子哱承恩、义子哱云及土文秀等，嗾使军锋刘东旸叛乱，杀党馨及副使石继芳，纵火焚公署，收符印，发帑释囚。
胁迫总兵官张惟忠以党馨“扣饷激变”奏报，并索取敕印，惟忠自缢死。
此后东旸自称总兵，以拜为谋主，以哱承恩、许朝为左右副总兵，土文秀、哱云为左右参将，占据宁夏镇，出兵连下中卫、广武、玉泉营、灵州（今宁夏灵武）等城，唯平虏坚守不下。
叛军又以许花马池一带听其住牧为诱饵，得套部蒙古首领著力兔等相助，势力越加强大，全陕震动。
三月四日，副总兵李昫奉总督魏学曾檄，摄总兵事进剿。
明朝特调副将麻贵驰援，贵率苍头军在攻城同时，阻击套部蒙古，斩获甚多。
四月，又调李如松为宁夏总兵，以浙江道御史梅国桢监军，统辽东、宣、大、山西兵及浙兵、苗兵等进行围剿。
七月，麻贵等捣毁套部大营，追奔至贺兰山，将其尽逐出塞。
叶梦熊代魏学曾为总督后，帅各路明军将宁夏城包围，并决水灌城。
叛军失去外援，城内弹尽粮绝，内部发生火并。
城破，拜阖门自尽，哱承恩等被擒，哱拜之乱平息。
播州之役 播州位于四川、贵州、湖北间，山川险要，广袤千里。
自唐杨端之后，杨氏世代统治此地。
明初，杨铿内附，明任命其为播州宣慰司使。
明廷举棋不定，未采取有力对策。
因此应龙本人一面向明朝佯称出人出钱以抵罪赎罪，一面又引苗兵攻入四川、贵州、湖广的数十个屯堡与城镇，搜戮居民，奸淫掳掠。
二十六年，四川巡抚谭希思于綦江、合江设防。
次年，贵州巡抚江东之令都司杨国柱率军三千进剿，失利，杨国柱被杀。
明廷罢江东之，以郭子章代。
又以前都御史李化龙兼兵部侍郎，节制川、湖、贵三省兵事，并调刘綎及麻贵、陈璘、董一元等南征。
二十八年，征兵大集，二月，在总督李化龙指挥下，明军分兵八路进发，连破楠木山、羊简台、三峒天险。
又败应龙之子朝栋所统苗军。
三月底，刘綎攻占娄山关，四月，进占杨应龙所依天险之地龙爪、海云，至海龙囤（今遵义西北），与诸路军合围之。
六月，刘綎又破大城。
应龙知大势已去，与二妾自缢，子朝栋等被执，播州平。
后分其地为遵义、平越二府，分属四川、贵州。
壬辰战争 即援朝逐倭（日本）之战。
万历二十年（1592年），掌握日本大权的丰臣秀吉命加藤清正、小西行长率军从对马攻占朝鲜釜山，又渡临津江，进逼王京（今首尔）。
朝鲜国王李昖沉湎酒色、弛于武备，军队望风而溃。
李昖逃奔平壤，后又奔义州（今新义州东北）。
日军进占王京后，又攻入开城、平壤。
朝鲜八道几乎全部沦陷。
明朝应朝鲜之请，出兵援朝。
但援军因兵少力弱，地理不熟，游击史儒战死，副总兵祖承训仅以身免。
明廷得败讯后，以宋应昌为经略、李如松为东征提督，集四万兵马赴朝。
次年正月进攻平壤，击败小西行长部，获平壤大捷，此后又复开城，扭转战局。
后又进逼王京，但在距王京三十里的碧蹄馆因轻敌中伏，损失惨重。
三月，刘綎、陈璘率军抵朝。
明军扼临津、宝山等处，并断日军粮道，日军不得不放弃王京，退缩至釜山等地，开始与明军谈判。
明兵部尚书石星力主和议。
但因日本提出以大同江为界等无理要求，谈判破裂。
二十五年日军再次发动进攻，明神宗朱翊钧下石星等于狱，以邢玠为蓟辽总督，麻贵为备倭大将军，调兵援朝。
次年二月，明军兵分四路向釜山挺进，陈璘与朝鲜水军将领李舜臣紧密配合，在海上打败敌人最精锐的小西行长所部。
八月，丰臣秀吉死，日军撤兵，中朝联军乘势进击，日军大败。
但李舜臣和明军老将邓子龙也在与日军的海上会战中牺牲。
十一月，战争基本结束。
三次战役虽取得胜利，但也使明朝的人力物力遭受巨大损失。
经此三次战役后，明朝元气大伤，成为导致明朝灭亡的重要原因之一。
