马来西亚历史（ history of Malaysia），马来西亚由马来亚(简称西马)和沙捞越、沙巴（简称东马）两部分组成。两部分隔南中国海相距约600公里。“马来亚”一词源于南印度泰米尔语“Malonylom”，意为“山”。
民族有马来人、华人、印度次大陆人（包括印度、巴基斯坦、孟加拉和斯里兰卡人）、欧亚混血种人、泰人和土著民族达雅克人等。在西马，马来人占总人口53％，华人占35.6％，印度次大陆人占10.6％，还有少数其他民族。在沙捞越，达雅克人占总人口39.6％，华人占30.1％，马来人占18.7％。在沙巴，达卡山人占总人口28.2％，华人占21.4％，马来人占6.8％。
伊斯兰教为国教，其他宗教有佛教、基督教、印度教、天主教等。马来语为国语，英语为官方语言。首都吉隆坡。
古代
根据考古材料，1万多年前马来半岛上就有人类居住，先后经历了原始社会的旧、新石器时代和阶级社会的铜器和铁器时代。公元2世纪初，在马来半岛建立狼牙修、羯荼等古国。6世纪，狼牙修成为马来半岛北部强国。该国人民、贵族和国王的衣饰有严格区别，居住条件悬殊，阶级对立明显，奴隶制占统治地位。生产以农业和渔业为主，盛产沉香。许多印度商人来吉打贸易，因此该国深受印度佛教文化的影响。狼牙修在515～568年期间曾四次遣使到中国。7世纪开始衰落。
6世纪末至7世纪初时，吉打国脱离狼牙修独立。671年，中国义净曾路过该国前往印度。据8～9世纪到过吉打的阿拉伯商人记载，当时吉打商业繁盛，为沉香、樟脑、檀香、象牙、锡等物资的交易中心，9～10世纪时成为室利佛逝（三佛齐）的属地。12世纪末，三佛齐衰落，暹罗王朝统治了马来半岛北部。14世纪末，麻喏巴歇征服了三佛齐，统治了马来半岛并控制了马六甲海峡。
1405年，拜里米苏剌建立马六甲王国（又称满剌加王国）。马六甲王国是一个封建制国家。国王是最高统治者。土地归国王所有，国王把土地分封给各位大臣。臣属各邦每年要向国王纳贡和服役。农民耕种土地须交纳地租。1445年和1456年两次打败了暹罗军队的入侵，接着进行统一马来半岛的战争，彭亨、柔佛、丁加奴、霹雳等地先后被征服，从而结束了马来半岛长期分散割据的局面。就连苏门答腊一部分也列入它的版图。政治的稳定促进了国内经济和对外贸易的繁荣。马六甲立国百余年，共传八世。自建国以来即与中国建立密切的政治和经济关系。马六甲王国原来信奉印度教，建国后不久改信奉伊斯兰教，与阿拉伯和印度等国也有密切的经济来往。
殖民地时期
1511年葡萄牙殖民者侵占马六甲、马六甲国王率领人民退入内地进行长期抵抗，并建立了柔佛王国。
1641年，荷兰殖民者打败葡萄牙军队，开始了对马六甲长达300多年的殖民统治。
1771年，英国殖民者侵入槟榔屿。1795年，英国以荷、法结盟抗英为借口，派军占领马六甲。1826年，英国把槟榔屿、马六甲、新加坡合并为海峡殖民地，由英国东印度公司管理。1867年转为英国殖民部直接管理。1874～1888年，英国殖民者先后把霹雳、雪兰莪、森美兰、彭亨等4地变为英国“保护邦”，1896年，进一步把4邦合并成马来联邦。1909年，英国取得吉打、玻璃市、吉兰丹和丁加奴的殖民统治。1914年又侵吞了柔佛，遂把这5个邦组成马来属邦。与此同时，英国殖民者也侵入沙捞越和沙巴地区，排挤了荷兰势力。至此，东、西马来亚均沦为英国殖民地。
英国殖民主义者的入侵，加速马来亚封建经济的解体，并沦为殖民地经济。英国殖民当局强迫当地人民种植橡胶、把粮田变成种植经济作物的种植园。从中国和印度拐骗大批劳工到该地当苦力，在马来亚大规模开采锡矿。马来亚从而成为世界最大产锡国。据统计，仅1901年英国就掠夺了47475吨锡。英国资本控制了马来亚工业、农业、商业和交通运输等各方面。超额利润年年流入西方，劳动人民贫困如洗。英国的殖民统治造成马来亚经济畸形发展。
马来亚人民为反抗英国殖民统治进行了长期的斗争。1875年霹雳州人民反英起义，1891年彭亨人民反英起义和1915年吉兰丹人民反英起义，掀起了反抗英国殖民统治的先声。1930年4月30日马来亚共产党正式成立后，民族解放运动更向前发展。马共成功地领导了1934年第1次全国总罢工和1936年第2次全国总罢工，获得初步胜利。
1941年12月8日日本军队侵入马来亚后，马来亚共产党领导和组织了马来亚人民抗日军。在三年半的时间内进行了340多次战斗，歼敌5500多名。日本投降后，英国殖民军于1945年9月卷土重来。1946年1月20日，英国发表白皮书，规定新加坡为英国直辖殖民地，而马来联邦、马来属邦、马六甲和槟榔屿则联合成为马来亚联邦，由英国派总督统治。同年12月，又发表蓝皮书，把马来亚联邦改为“马来亚联合邦”。1948年2月1日成立马来亚联合邦政府。6月颁布紧急法令，对共产党和其他进步组织进行镇压。 1955年，马来亚人民组成华巫印联盟（即马来亚联盟党），参加大选获胜。经过1956年1月和1957年5月两次赴英谈判，1957年8月31日，马来亚联合邦正式独立。
发展中的马来西亚
1963年7月5日，英国、马来亚联合邦、新加坡、沙捞越和沙巴在伦敦达成成立马来西亚联邦协定。1963年9月16日，马来西亚联邦正式宣告成立（新加坡于1965年8月宣布退出马来西亚联邦，成为独立国家）。
1964年4月，马来西亚举行首次选举，马来亚联盟党获胜，阿卜杜勒·拉赫曼任首届总理。1970年9月阿卜杜勒·拉扎克任第2届总理。推行“消除贫穷，重组社会”的新经济政策，大力扶植马来人的经济。1976年达图·侯赛因·宾·奥恩继任总理。1981年7月侯赛因辞职，达图·塞里·马哈蒂尔·宾·穆罕默德接任，宣布继续执行过去的政策。
马来西亚实行类似君主立宪制。最高元首由统治者会议产生，任期5年。统治者会议由西马9个州（霹雳、吉打、玻璃市、雪兰莪、森美兰、吉兰丹、丁加奴、彭亨和柔佛）的世袭苏丹和马六甲、槟榔屿、沙捞越、沙巴4州的州长组成。1979年4月26日苏丹·哈吉·艾哈迈德·沙就任国家元首。
马来西亚议会采用两院制，上议院议员58名，其中32名由国家元首直接任命，26名由各州议会推派，任期6 年；下议院议员154名，其中西马114名，沙捞越24名，沙巴16名，任期5年。
根据马来西亚宪法规定，政府内阁由议会中占多数的政党组成。马来西亚国民阵线自1974年执政以来，强调发展经济、协调各政党利益，建立和平、稳定、繁荣的公正社会。执政党的核心一直是马来民族统一机构（简称巫统）。此外，马来西亚还有泛马伊斯兰党、民主行动党和马来亚共产党等政党。
马来西亚建国以来，为改造旧的经济结构，实行发展农业、轻工业和重工业，面向出口、全面开放的“多元化”方针。1957年以来先后实行了5个五年经济发展计划，经济有很大的发展，国民经济发展速度从1961～1976年的6.5％升至1977～1980年的7.8％。国民经济结构亦发生变化。1965年农、林、渔业在国内总产值比重占34％，1980年已降至22.2％，制造业则从同期11％提高到20.5％，粮食自给率也从同期50％增至90％左右。马来西亚的锡、橡胶、油棕、热带硬木和胡椒产量居世界第一。在出口产品中，1965年农、林、矿初级产品出口占出口产值90％以上。1980年降至80％以下，而工业制成品出口产值则从同期10.4％增至20.5％。进口商品中，生产资料比重上升而消费品则明显下降。1970年外资在国内投资占63.3％，1980年降至47.5％，而国内资本则从同期36.7％升至52.5％。
马来西亚自1970年以来，奉行中立和不结盟政策，积极推行东南亚中立化，反对霸权主义。1974年5月31日，马来西亚和中国建立了外交关系。
