视觉、听觉、嗅觉、味觉等特殊感受器，或触觉、震动觉、温度觉等一般感觉的刺激，传入到大脑而使人对周围环境的存在有感知、有认识。例如，自身躯体，特别是头部在空间的位置，受视觉和内耳前庭系统来的感觉传到大脑而感知；感觉冲动沿神经将信息以物理化学的方式传到大脑。对于儿童，视、听感知的发育尤为重要。
一、视感知发育
（一）眼的生长发育
正常足月新生儿出生时眼的大小约为成人的3/4，在生后第一年内，发育最快，以后发育速度降低，但仍较快直到3岁。3岁后以较慢的速度发展直到青春期。青春期后变化不大。一般的来讲，在出生时限的前部结构相对较大，以后较后部结构发育慢。这种发育持征使小儿眼球形状处在不断变化之中，最后眼球近似球形。
巩膜（slera）在婴儿较薄，半透明状为淡蓝色。角膜（correa）在新生儿相对较大（乎均10mm），在2岁或更早些即达成人大小（接近12mm），其弯曲度随年龄的增大而趋于平坦，因此眼的屈光度也在不断变化之中。正常角膜无色透明，在未成熟婴儿可呈暂时性的乳白色迷雾状。新生儿前房较浅，并有角形结构，这对正常眼内压的维持是重要的。出生后这种结构仍仆不断的分化之中。虹膜（iris）在白种人出生时呈淡蓝色，在头几年由于虹膜基质色素的增加，使虹膜色泽在不断地变化。新生儿瞳孔小，扩张往往困难。
晶体（lens）在新生儿较成人更接近于球形，其较大的折光力有助于对小婴儿相对短小的眼进行补偿。晶体发育持续终生，新的品状体纤维不断地伸向中心部的老纤维，随着年龄的增长，晶状体逐渐变致密，对眼调节时的形状的改变更具有耐受性。
新生儿眼底色泽较成人浅，脉络膜血管高度清晰可见，视网膜色素常呈纲小的“胡椒状”或斑点状。此外，黄斑特别是中央凹的光反射界线不够清楚，不易进行眼底镜检查。周围视网膜呈苍白色或灰白色，血管结构不成熟，特别在未成熟儿，视神经乳头色泽不一样，从粉红色到稍白，有的呈灰白色，在4—6个月眼底表现已较为接近成熟的眼底。
新生儿眼底表面可能有出血现象，通常可迅速吸收，很少留有永久性损害，在出生时结合膜可能发生出血，但能自动吸收而无什么后果。
（二）视感知发育
新生儿大部分时间闭着眼睛，但正常新生儿对灯光的变化有反应。有瞳孔对光反应，但感觉敏锐度铰差，出生后1天的视力为20/150，估计新生儿视力范围为20/600，由于眼肌调节不良，新生儿仅能看见60cm内的物体，最适宜的焦距是20cm。对视觉最早的刺激是母亲的脸，特别是在哺乳时。2周时对大物体比较感感趣，生后4—6周可在水平方向用目光跟随移动的物体，8—10周时可水平追视180度。视力迅速改善，在3岁或更早可达到20/30一20/20。
新生儿对红与蓝表现出不同的反应，喜欢注视运动着的物体和物体的轮廓。以及轮廓线较多及有曲线的物体或图象。但在许多正常婴儿，在最初几天和几周内，眼的运动和调准协调不好，随着眼肌控制调节功能的发育，小儿辨别颜色、亮度及轮廓等初级视觉系统，在4—6个月时才有良好的协调性，并有较精细和较复杂的辨别力、6—8周开始出现视觉恒定（对物体大小及形状感知不因距离及方位不同而改变）；2个月时已能利用运动视差（眼球转动时，较近的物体向相反方内移动，远处物体则向相同方向移动，且移动速度较慢）来感知场景的深度；6个月时辨别场景深度的能力更好。但直至4岁，多数小儿仅能感知一张拼图的组成部分，而看不到其整体。
小儿视觉发育综合如下：①新生儿：有短暂的原始注视，目光可反射地跟随在近距席内缓慢移动的物体，能在15—20cm处两限协调并调节视力；②1个月：开始出现头眼协调。跟在水平位置上随移动物体转动90度；③3个月：调节范围扩大，头眼协调好，能看见8mm大小的物体；④6个月：目光跟随在水平及垂直方向移动的物体转动90度，并能改变体位以协调视觉。⑤9个月：较长时间地看3—3.5m内的人物活动；⑥1.5岁：注意悬挂在3m远处的小玩具，⑦2岁：能区别垂直线与横线，目光跟随落地物体而转移；⑧4岁：视力约20/40（snellen表）；⑨5岁：区别斜线、垂直线与水平线。视力约20/30；⑩7岁：正确感知及临摹b、d、p、q等；⑩10岁：正确判断距离及物体运动的速度，能接住从远处掷来的球。
正常小儿很少有视觉发育落后。对个别例外者需长时间追踪随访。如小儿生后失明，眼附近的肌肉（眼轮匝肌、皱眉肌及额肌等）运动发育正常，小儿面部表情不受影响，盲儿常常表现出一些特异动作，如用手指深压眼窝、揉搓、按眼球等，这些动作出现于1岁，至5—6岁停止。小儿可有快速地、对称性地上下挥动双手，头过伸或过屈，身体来回摆动或旋转，脸部作怪相等。
判断盲儿的发育比较困难，盲儿不仅微笑发育较晚，其它发育也较迟缓，智商低于正常人群。这种小儿在4—6个月时，也会出现“注视”手的动作，即两个手在眼前不停地“看”着，“端详”着双手，此项发育与视力无关，检查时应予注意。
二、听感知发育
很多研究证明胎儿在宫内即有听力，足月新生儿听觉的灵敏度虽不如成人，但已相当良好。50一90分贝的声响可引起呼吸改变，声音可引起新生儿惊吓反射，眨眼或表现为啼哭，若啼哭时听到声音也可能表现为啼哭停止，有时表现为呼吸暂停。
一个月的婴儿能辨别“吧”“啪”二个音家的微小差别。
3个月能把头转向声源；3—4个月头转向声响侧，眼球也朝声音方向看，5—6个月，若声音在耳下方，头先转向声音一侧，然后再低头朝下。6个月若声音在耳上方，先转向声音一侧，然后再向上。6—8个月在小儿一侧上方或下方出现声响，头转向声音，转动的路线是个弧线。10个月时，小儿能直接将头转向声源。
4个月小儿当听到悦耳声音时可微笑，6个月对母亲的语音有反应，能模仿声音，8个月时能区别语音的意义，9—12个月能听懂几个字，包括自己的名字及家中成员的称呼。2岁时听懂简单的吩咐，4岁时听觉发育已完善。
