薛延陀本是唐初北方的一个游牧部族，习俗跟突厥相似，趁突厥衰弱时大破颉利可汗，实力暴涨，开始对大唐有了不臣之心。唐讲李绩遂纵兵讨击，斩杀5000余人，俘男女3万余口，唐灭薛延陀，使北部边境从此得到安定。
薛延陀原是突厥的一个部落，突厥强盛时，它依附于突厥。公元628年，当唐朝准备攻打东突厥时，有一部分突厥人叛逃颉利可汗，归附薛延陀，并且推举夷男为可汗。由于这时候的突厥对唐朝威胁尚大，因此，为了牵制和孤立东突厥，李世民册封夷男为真珠毗伽可汗。同时，为了回报唐朝，夷男从这时开始向唐朝进贡，并且建牙于郁督军山下。此时薛延陀的势力范围，向东延伸到了靺鞨，向西一直到西突厥，向南至沙碛，北至俱轮泊，拓野千里，势力极其强大。
到公元630年，唐朝在灭掉东突厥后，薛延陀部趁机崛起，占领了东突厥地区，随后又将回纥、拔野古等部落纳入其麾下，这时候的薛延陀拥兵二十万，势力达到了顶峰，并取突厥而代之，隐隐呈和唐王朝相抗衡的趋势，在边境线一带开始蠢蠢欲动了起来。
面对这种情况，李世民意识到，如果不及时采取措施的话，薛延陀必定会成为下一个突厥，将会对唐王朝产生巨大的威胁。于是，李世民为了瓦解薛延陀的势力，册封夷男的两个儿子为小可汗，意在分散薛延陀的势力。
随后，李世民为了进一步牵制薛延陀的发展，决定让之前投降的突厥人在阿史那思摩的带领下，返回其故国，重建突厥汗国，以此来达到“以夷制夷”的目的。他册封阿史那四摩为突厥可汗，命令其安守碛北；同时要求夷男安守碛南，这样一来，两相牵制，大可维护北部地区的稳定。
然而，李世民这样想，但有人可就不这么想了。俗话说“卧榻之侧，岂容他人酣睡”，好不容易壮大起来的薛延陀势力是不允许突厥汗国的存在的。于是，阿史那思摩在建立突厥汗国后不久，便遭到了薛延陀部的进攻。从这以后，大唐帝国与薛延陀之间的战争打响了。
公元641年11月，李世民在统一了全中国之后，此时的唐王朝国力蒸蒸日上，万国来朝，威名远扬。此时的李世民意气风发，便前往泰山封禅。但是，前去泰山封禅的消息被夷男知道了，他觉得，这将是一个攻灭突厥汗国的好机会，机不可失，失不再来！因此，他对手下说道“此次唐王前去封禅泰山，必定会有大量的士兵跟随，我料想，他们的边境线肯定很空虚，我们这时候要是出兵攻打突厥，消灭阿史那思摩将如摧枯拉朽一般，对我们来说，将是一个绝佳的机会。”
在他的一番蛊惑下，众将都听从了他的建议。于是，他命令他的儿子大度设率领同罗、回纥、靺鞨等部约20万兵马，穿过漠南，经过白道川，从善阳岭进攻突厥。看着来势汹汹的薛延陀军，阿史那思摩自知难以抵挡，于是，向唐王朝求救，李世民命令他退守朔州。
此时的李世民大概怎么也不会想到，薛延陀居然趁他封禅期间，真的向突厥进攻了。听到这个消息后，他很愤怒，愤怒的不是突厥被欺负了，而是夷男丝毫不给他这位“天可汗”的面子，当他的话是耳旁风，背信弃义，是可忍，孰不可忍！因此，为了维护大唐的权威，李世民决心要给薛延陀一点颜色看看，同时也杀一杀薛延陀的锐气，目的就是要告诉夷男，谁才是这片土地上的主人。这时候，唐王朝与薛延陀之间的战争正式拉开的帷幕。
面对实力强大的薛延陀，与突厥作战多年的李世民没有掉以轻心，为了保证此次战争的胜利，唐王朝在战前做了精密的策划。为了让薛延陀见识到唐军的怒火，此次征讨，唐军共出动五路大军：以营州都督张俭率领本部骑兵自己奚、契丹等部的骑兵，攻击薛延陀东部地区；以兵部尚书李世勣为朔州道行军总管、薛万彻为副总管，率步兵六万，骑兵一千二百余人，出朔州，迎击薛延陀南下的主力部队；以右卫大将军李大亮为灵州道大总管，率步兵四万，精骑五千，进驻灵武，配合李世勣部作战；以大将军张士贵为庆州道行军总管，率军1.7万，兵出云中；以凉州都督李袭誉为凉州道行军总管，统率大军，配合张士贵部，进击薛延陀西部地区
以上五路大军，如同五把寒光闪闪的利剑从四面八方扑向薛延陀。而身为皇帝兼军事家的李世民，在打仗前，依旧本色不改，保持着他那清醒的头脑。他对诸将说道：“此次薛延陀千里奔袭，必定人困马乏，后勤补给困难，而且深入敌后，对他们的作战极为不利，我们只要以逸待劳，不要贸然出击，等敌军没有了粮食退走之时，我军再出击，必然能取得胜利”。就这样，在李世民的授意下，唐军满怀信心出发了，此一去，定会让薛延陀见识到大唐帝国的厉害。
公元641年12月，唐军开赴前线。这时候，正如李世民所料，薛延陀20万大军面临着粮草难以为继的困境，夷男心里明白，再这样拖下去情况对他们很不利，他们将时刻面临着全军覆没的危险，同时，当看到大唐军队抵达时，他害怕了，于是派使者去长安觐见李世民，告诉他愿意和突厥汗国和解。但李世民是什么人，怎么会让你一个蛮夷首领摆来摆去，你说和解就和解，你说打就打，让我这“天可汗”的面子往哪搁，坚决不同意。
恰逢这时，唐军李世勣部遇到了正在准备攻打突厥的大度设军，当大度设看到装备精良、充满战斗力的唐军时，惊恐不已，自知难以抵抗，于是便率领士兵沿着赤柯泺一带北撤，但远道而来的唐军不给你点教训，会让你轻易逃走吗？答案是否定的。当大度设北逃时，李世勣一马当先，如同之前灭东突厥时一样，他亲自率领6000名骑兵对薛延陀的3万大军展开了追击，一直从白道川、青山追到了诺真水，追到这儿，薛延陀军不跑了，因为他们觉得，追来的唐军才有6000人，而他们足足有三万多人，就算一人一口唾沫，也能将唐军淹死，而他们本身又是游牧民族，战斗力又强，因此定能将这区区六千唐军士兵击败，想到这儿，他们不跑了，而是等待唐军的到来。
当李世勣率领6000名骑兵到来时，薛延陀军估计怎么也想不到，这李世勣到底哪来的勇气，敢以六千对阵三万。然而，从古到今，大大小小的战争中，不乏创造军事奇迹的将领，而李世勣恰恰就是能够创造奇迹的那种人。他既然能够率六千士兵对阵三万士兵，必定有充足的把握。果不其然，战争一开始，李世勣就先命令他手下的突厥士兵前去迎战，战争刚一开始，唐军这边就因寡不敌众退走，大度设看到这种情况，立马乘势追杀，随后便遭遇到了了李世勣剩余的主力部队，这时候，大度设命令士兵放箭，唐军战马大多被射死，看到这种情况，李世纪立马命士兵下马战斗，用长矛来对付薛延陀军的骑兵，这一招果然奏效，大度设军一时半会儿冲不前来。
如果这种情况一直持续下去的话，那么，随着时间的推移，唐军有可能会失败！但是，一个人的到来彻底扭转了这场战争的结局，他就是还未出场的薛万彻。大度设怎么也不会想到，正当他们与李世勣军激战时，会有一支骑兵从他们后方杀出来，没错，这支骑兵就是薛万彻率领的！早在之前，李世勣就已经与薛万彻商量好了，而这也是为什么李世勣会率领六千士兵敢与三万人对抗的原因。
当看到薛万彻的大军从后方冲出来时，大度设彻底慌了，不仅大度设慌了，他手下的士兵也慌了。然而，更大的惊喜还在后面，原来唐军的目标并不是他们，而是他们的战马，唐军一上来，就抢夺他们的战马。要知道，战马对于游牧民族来说那可是和自己性命一样重要的，他们能够之所以穿越茫茫大漠前来征讨突厥，依靠的正是这些战马，而这些战马一旦被唐军夺去，那么等待他们的只有死亡。
因此，看到这种情况，这些士兵早已没有了恋战之心，而是纷纷抢夺战马，保住自己回去的希望。这时候，唐军乘势而动，对着混乱的薛延陀士兵一顿冲杀，斩首三千多人，大度设率领残兵败将仓皇而逃，遁往漠北。此次战争，打击了薛延陀的嚣张气焰，以唐军的大胜而告终。
经此一役，在之后的两年中，薛延陀一直乖乖地待在自己的一亩三分地上，不敢南下而牧马，而唐朝也乐得薛延陀能够安稳地待在自己的领地上不惹事。这种平静持续了两三年之后，公元644年，唐王朝准备征讨高丽，但此时李世民担心在征讨高丽期间，薛延陀又卷土重来，南下找事。面对这种情况，李世民用了一招疑兵之计，他派遣使者告诉夷男可汗，对他说道：“我现在要去征讨高丽，如果你想要攻打我，请速速来战。”其实，李世民心里也没底，他真怕自己走了之后薛延陀下来捣乱，毕竟瘦死的骆驼比马大，曾经的薛延陀也是强者。
李世民心里是这么想的，但夷男可汗可不这样想，两年前的那场战争至今使他感到后怕，再挑衅唐朝等于去找死，他可不想重蹈覆辙！于是，对于李世民的传话，他立马告诉李世民，自己不会南下侵扰唐朝边境的，并且还要派出士兵协助唐朝征讨高丽，李世民拒绝了他。夷男可汗的话给李世民吃了定心丸，于是，李世民便安心去讨伐高丽了，同时令房玄龄留守，防止薛延陀侵扰唐朝边境。
但李世民走后不久，第二年，夷男可汗病死，这时候的薛延陀内部发生了内乱，他的两个儿子相互争夺王位，最终二儿子拔灼胜出，自立为颉利俱利薛沙多弥可汗。年轻气盛多弥可汗即位之后，立马与唐王朝断交，并并且趁着唐朝李世民率军征讨高丽未归之际，率兵攻击唐朝河南地区。幸亏李世民走的时候留了一手，留下了房玄龄这位独挡一方的人物。面对薛延陀的进攻，房玄龄运筹帷幄，与突厥降将执失思力一文一武相互配合，将薛延陀军诱至夏州境内，围兵歼之，薛延陀军大败而走。
面对薛延陀一而再、再而三的挑衅，唐王朝这次真的怒了，誓要铲除薛延陀。645年十月，唐王朝利用薛延陀内部发生的矛盾，再次派五路大军出击。五路大军齐至，在唐军的进攻下，薛延陀很快便土崩瓦解，多弥可汗及其众将被回纥部所攻杀，薛延陀其余部众全部归降唐朝。
至此，随着薛延陀部的破灭，深深地震慑了周围其他部落，于是，中国北方、东北地区等11个部落全部归于唐王朝统治之下，向唐朝称臣，同时，唐王朝赐予他们丰厚的赏赐。从此以后，唐王朝兵锋所至，诸部莫敢不服。
