金乡之战是怎么回事在怎样的历史背景下爆发的？陈太建十二年、北周大象二年(580)八月，北周在消灭叛将尉迟迥后，迥部将席毗罗仍拥兵10万，屯于沛县(今江苏沛县东)，欲进攻徐州(今江苏徐州)。周河南道行军总管于仲文侦知席毗罗家人均在金乡(今山东金乡)，遂派兵俘获席军家属。席毗罗闻讯率军回救，途中被于仲文设伏大败，席军争渡洙水(今山东巨野洙水河)，溺死甚众。周军俘叛将檀让，斩席毗罗，平定了河南地区。
金乡之战背景
北周大象二年(580年)八月，在杨坚平尉迟迥之战中，河南道行军总管于仲文率军在金乡(今属山东)地区伏歼降迥将领席毗罗军的作战。
于仲文率军8000人，在梁郡(今河南商丘南)地区大败尉迟迥部将檀让军后，檀让残部退守成武(今属山东)。仲文乘胜进兵，攻克曹州(治左城，今山东曹县西北)，俘尉迟迥所署刺史李仲康;继以精兵袭占成武，再败檀让余部。这时，降迥将领席毗罗率军10万屯于沛县(今江苏沛县东)，正准备攻打徐州(治彭城，今江苏徐州)。金乡人信以为真。如果立即屠城，席毗罗绝望后就不会来了。果然，席毗罗仗其优势兵力来攻，企图夺回金乡。仲文军乘势进击，席毗罗军惨败，争渡洙水(今山东钜野洙水河)，溺死者甚众。于仲文俘檀让，斩席毗罗。尉迟迥所占河南各地，全部平定。
