就在刘邦平定了关中之后，刘邦前往了修武，此时恰好是陈平从楚国来投靠了刘邦，于是乎刘邦得到了一个非常重要的线索，那就是相遇离开了彭城，现在彭城的防守空虚。所以刘邦认为这是东进彭城的最佳时机。但是在这之前刘邦还需要制造一个合理的理由来讨伐项羽，正所谓师出有名才能成正义之师。当时是洛阳的三老提出建议，相遇残害义帝熊心，是大逆不道的举动。
就这样刘邦以此作为借口，发出檄文昭告天下，并且得到了很多诸侯的响应，其中主要的是两个诸侯，比如魏国的魏王豹，还有赵国的陈馀。在这之前先来了解这两个人物的大概，其中魏王豹本来是魏王的弟弟，但是在当初章邯讨叛的时候去世，因此魏王豹加入了项羽的阵营。因为和项羽一起入关中有功，所以也被项羽封为了新魏王。至于陈馀则要复杂一些，他的境遇和张耳非常相似，两人以前同为魏国的名士，更是可以抛头颅洒热血的好兄弟，但是在巨鹿之战时张耳怪罪陈馀不救，陈馀又怪罪张耳不理解自己的处境，所以两人分崩离析。
陈馀
因此在刘邦联合诸侯讨伐项羽的时候，魏王豹答应了，可是陈馀却要张耳的人头才愿意支持刘邦。最后刘邦找来一个和张耳相似的人杀了送去，才让陈馀出兵助汉。所以这时候的大趋势是诸侯联军攻克项羽，项羽本身就处于四战之地，另外齐国又不断牵制，其他诸侯见势则是观望，项羽陷入了孤军无援的境地。
三路齐下
面对项羽的老巢彭城，刘邦没有轻举妄动，而是分兵三路再联合诸侯军攻向彭城。首先是萧何出汉中前往栎阳(现在西安)负责调配粮草，军事部署则是曹参、周勃、樊哙、灌婴魏一路，从朝歌出发到达白马再南下定陶前往彭城。中路军则是刘邦亲自带领，从洛阳出发再经过雍丘、雎阳抵达彭城。中路军的构成主要是联盟军，除了刘邦的军队之外还有着司马欣、董翳、司马卬、张耳、韩王信、魏王豹等等，所以这一直主要军队实际上鱼龙混杂。最后一路则是来自南阳，薛欧、王吸、王陵等则是从洛阳南侧的南阳出发，前往宛城再抵达阳夏最后抵达彭城。
曹参
之后则是到了汉二年的四月，北路军也就是曹参樊哙一路开始分兵，樊哙带领一路攻克煮枣，曹参、灌婴等人则是继续南下攻克定陶，击败了龙且、项它，然后准备和中路军会合。中路军方面周勃作为前军攻克曲迂前往外黄，对此刘邦还迎来了彭越，恰逢北路军抵达，于是一起向彭城推进。彭城的主力军基本上都跟随项羽前往了齐国，因此一路上没有遇到太大的阻力，南路军就是在刘邦抵达肖、砀地区的时候成功会师的。
所以刘邦拿下彭城的时间非常迅速，从汉二年的三月开始誓师到四月份拿下彭城，部署到进军也不过才一个月的时间。但是在这之前刘邦却是经历了长途跋涉，算是一支疲惫之师，这是怎么回事呢?
首先是对比作战的距离，刘邦到达洛阳之前前往关中平定，并且二月份再一次从栎阳出发开始讨伐项羽，在这个过程之中刘邦还不断地收服诸侯，比如三月份时刘邦平定了魏王豹，然后前往河内俘虏了司马卬，最后再到达修武。而之后还是在三月份，刘邦开始誓师并且联合诸侯，四月份时刘邦则是亲自出发讨伐项羽。也就是说在这一段时间里刘邦要完成这么多件事，几乎是没有休息的机会，时刻都在忙碌着。
再来看看直线的距离，从栎阳到彭城的距离是760公里，也就是近乎一千五百里。而在当时来说这相当于是开了马达一样在运转，另外直线距离都这么长，中途刘邦还绕道平定了殷王、魏王等等，随后才回到了正轨。虽然刘邦在洛阳时采取了休息，但也不过是短暂的三天，弄了一个誓师大会。
所以刘邦能够抢在项羽回来之前就拿下彭城，完全是因为不要命的打法，趁着项羽不在攻克。刘邦自认为军事不如项羽，故而才会心急如焚。等到进入了彭城之后，刘邦总算是放下了心，开始日夜置酒高会。因此我认为刘邦的算盘就是希望闪电战拿下彭城，再利用项羽不能回援的劣势以逸待劳，所以才如此放松。然而让刘邦做梦都没想到的是，项羽也进行了闪电战，而且比刘邦打得还要漂亮。
