工作经历
1880年出生于新化县大同区筱坪村（现为新邵县坪上镇仓场村）。10岁才启蒙读私塾，21岁时就读于长沙求实书院（原长沙时务学堂），吸收西方文化和新思想，在该校与同乡陈天华同学。陈天华先期去日本后，来信邀周来苏等去日本留学。1903年正月，周来苏和同乡谢国藻、苏鹏等5人乘船从家乡出发，经汉口、上海，到达日本东京，考入振武士官学校学习。在此期间，他加入了黄兴、陈天华等建立的“军国民教育会”。军国民教育会主张以暗杀震慑清廷，唤醒民众。周来苏积极响应，与杨笃生、苏鹏、何海樵、汤重希、胡晴厓等六人组成革命党第一个暗杀团，史称“横滨暗杀团”，研制炸弹，练习枪法。
1904年夏，周来苏与杨笃生、苏鹏从东京携炸药回国，在天津邀约张继、何海樵，直赴北京，目标就是暗杀慈禧太后和光绪皇帝。他们在通往颐和园的路上埋设炸药，埋伏在树林间，等候慈禧回宫时引爆，将其炸死。但等了数月，仍无动静，这时经费用尽，只好离开。这一事件在众多历史著作及最近出版的《走向共和：你所不知道的辛亥革命》里有较详尽的记载。这是革命党第一次在北京进行暗杀活动，虽未成功，但潜伏数月，清廷竟未察觉，这大大鼓舞了革命党的士气，此后各种暗杀清吏的活动此起彼伏。
周来苏等从北京撤回天津后，再去上海，与谋划长沙起义事泄后避走沪上的黄兴、陈天华等会晤，住英租界余庆里8号，租设启明译书局，策划下一阶段起义活动。但不久就意外发生了一件大事。1904年11月19日，革命志士万福华刺杀前安徽巡抚王之春失败被捕，英巡捕四处侦查同党，当时在启明译书局的黄兴、苏鹏、张继、周来苏、章陶严、徐佛苏、薛大可、赵世暄等都被捕，加上原已被拘的万福华、章士钊，连同郭人漳一行三人，计共13人陷狱，成为当时英租界内的一桩大案。
在狱外的革命同志杨笃生、蔡锷、蔡元培、于右任、林长民、刘申叔等大力营救，奔走呼吁。海内外同志捐款数千元，聘请中西律师四人为他们辩护。案件先后审讯六七次，为期两个多月，因为没有与万福华刺杀案有关的直接证据，最后万福华判监禁十年，周来苏因被捕时身怀手枪，以租界“妨害治安”罪，判监禁一年零三个月，其他人皆无罪释放。据外祖父后来回忆，他坐牢时，因牢房阴暗潮湿，得了脚病，痛苦不堪。后经革命同志买通巡捕房，保释监外就医，实际坐牢不到一年。
1905年夏，周来苏出狱后前往东京医治脚病。是年8月20日，中国同盟会在东京成立。周来苏因在医院，未能出席成立大会，但仍由黄兴推荐，担任同盟会评议员（评议长是汪精卫）。此后，他一边继续从事革命活动，一边在东京一所医科大学学习西医。
1908年正月，周来苏受黄兴委派，到广东陆军讲武堂任德语教官，执教的同时积极发展同盟会员。一年后，清朝官吏有所察觉，派暗探到校侦查，欲逮捕周来苏。周来苏得讯，即乘船离开广东至中国香港，再转往日本。1909年春，周来苏考入早稻田大学，研习法律。
1911年春，黄兴在中国香港筹划广州起义，派周来苏从日本押运手枪100多支、子弹数千发，乘坐美国总统号轮船赴港。因叛徒告密，清廷欲派员上船搜查，仓促之间，周来苏将枪械尽丢入海中，仅带一个手提包下船逃脱。这次运枪失事，黄兴大为光火，说周来苏“太不知道应变了。”周来苏本人也甚为懊悔。
1911年4月27日，广州起义（黄花岗起义）打响。周来苏随黄兴等参加战斗，攻打两广总督衙门。由于寡不敌众，革命同志死伤甚多，黄兴右手被打断两根手指，所幸逃出。周来苏也先后各中一弹，幸好只穿入斜披在身的毛毯，没有伤身，撤退到中国香港。
1911年10月10日，武昌起义爆发，黄兴从上海带周来苏等人赶到武昌，参加武昌保卫战。周来苏被安排带人在鹦鹉洲设卡，收缴逃散义军枪支，并劝服其重上前线抵抗。
后记
1912年至1920年，经孙中山和黄兴介绍，周来苏回湖南，相继任湖南省省长谭延闿、林支宇秘书兼督军署参事。1921年，湖南省设立了一个水利机构，叫“驻益疏凿资滩总局”，委派周来苏为总理（局长）。因得罪豪强，受到诽谤，周来苏于1923年夏愤然辞职，回到老家，从此隐居不出。1945年2月病逝，终年64岁。
