军旅生涯
1961年后，任解放军215师侦察连战士；1962年后，任55军侦察连战士、班长；1966年后，任55军侦察连排长、连长；1969年后，任165师493团1营副营长；1972年后，任165师侦察科副科长、科长；1973年后，任165师495团副团长、团长（其间，1976年在军政大学军事系学习）；1979年后，任165师副师长（其间，1980_82年在解放军军事学院学习）；1983年后，任55军参谋长、副军长；1985年后，任某集团军副军长；1990年后，任某集团军军长；1992年至今任省委常委、省军区司令员。八、九届全国人大代表。1990年7月晋升为少将军衔
从侦察兵到将军
参军入伍
1961年蒋介石集团乘国内经济出现困难，在美帝国主义的支持下，妄图策划反攻大陆，我国沿海高度戒备，为增强部队战斗力，在部分的在校中学生中征兵。1961年7月，正在廉江中学读高二的温玉柱，响应祖国号召，带头报名参军，分配在解放军215师侦察连当战士。入伍后，他从难从严要求自己，进步很快。1973年加入中国共产党，历任班长、排长、侦察科长、团长。
对越反击
1979年2月，时任团长36岁的温玉柱，率领165师495团参加对越自卫反击战。在战斗中，他深入前沿，制订作战方案，部署兵力，配置火力，身先士卒，与战士并肩战斗，战绩显著，495团集体荣立三等功。他显示出来的军事才能受到上级关注。战争结束后，升任165师副师长。1980年到解放军军事学院深造，此前的1976年，他也到过中国人民解放军军政大学军事系学习，是军中为数不多两度到军事学院进修的中青年师级干部。
晋升将军
1983年后，任55军参谋长、副军长、某集团军军长1990年7月晋升少将军衔。1992年任中共广东省委常委、广东省军区司令员。
军政团结
在广东军区工作期间，温玉柱积极推进双拥活动开展，加强军政军民团结，增强军队与地方互相支持力度，促进国防和经济建设协调发展。广东至今已拥有全国双拥模范城13个，省双拥模范城、县（区）79个，呈现军政军民“同呼吸，共命运，心连心”大好局面。1998年广东西江发生历史上最严重水灾，温玉柱疾奔灾区，把党和政府的关怀送到灾区千家万户。南海樵桑联围崩决，洪水以每秒4米扑向堤内，严重威胁南海、三水4个镇50万人民生命财产安全。温玉柱指挥解放军、武警和民兵预备役部队近万人，组成抗洪铁军，及时转移危险的群众，护堤堵塞决口，并筑起第二道防线。洪水虽大，却没有人员伤亡，水灾造成的损失减少到最低点，谱写了感人的军民鱼水情新篇章。
退休之后
老骥伏枥，志在千里。退休后，温玉柱仍积极发挥余热。进企业、到农村、看城建，说真言、献良策，为加快国家现代化进程作不懈努力。他非常关心湛江的发展，常抽空回家乡调研考察，为湛江评为全国双拥模范城由衷高兴，为湛江经济进入快车道和新农村建设取得可喜成就而欣慰。2004年，廉江市举办红橙旅游文化节，温玉柱不能前来参加，发贺电表达心意，还语重心长祝家乡父老乡亲早日过上小康生活，足见其子弟兵的爱民情怀一往情深。
逝世时间
广东省军区天河干休所正军职退休干部、广东省军区原司令员、广东省委原常委温玉柱同志因病医治无效，于2011年8月26日在广州军区广州总医院逝世，享年69岁。
