家庭情况
父: 郑穆公
子女: 公孙辄（子耳）
人物生平
郑襄公想驱逐兄弟们，只留下子良，子良不同意，并向郑襄公推荐兄弟们为大夫，这就是后来郑国由穆公后人执政的滥觞。
前600年，楚庄王攻郑，晋国郤缺援救郑国，郑襄公在柳棼战胜楚国，大家都高兴，子良担心：“这是国家的灾难，我离死恐怕不久了。”
前599年，楚庄王攻打郑国，子良说晋楚不讲信义，我们在哪一方打来的时候就投靠哪一方。
前597年，楚庄王伐郑国，郑襄公肉袒牵羊出降，子良作为人质到楚国。晋国援救郑国的援军到达黄河边，栾书说子良是郑国的良臣。他作人质说明郑楚两国很亲近，郑国不值得援救了。但是中军佐先縠不听，遂率兵渡河，有邲之战晋国的惨败。
前595年，荀林父要攻打郑国，郑襄公派子张到郑国替换回子良。
前589年十一月，鲁成公及楚国子重（公子婴齐）、蔡景侯、许灵公、秦国右大夫说、宋国华元、陈国公孙宁、卫国孙良夫、郑国子良、齐国大夫在蜀（今山东省泰安市东南）会盟。
前588年，许国恃楚国之势不事郑国，子良率军伐许。
前584年，子良作为郑成公的相礼到晋国，见晋景公，拜谢出兵救郑。
后裔
公子去疾是郑穆公之子，后代为七穆的良氏。
文献记载
《春秋左氏传·宣公四年》：郑人立子良，辞曰：“以贤则去疾不足，以顺则公子坚长。”乃立襄公。襄公将去穆氏，而舍子良。子良不可，曰：“穆氏宜存，则固愿也。若将亡之，则亦皆亡，去疾何为？”乃舍之，皆为大夫 。
《春秋左氏传·宣公十年》：晋郤缺救郑，郑伯败楚师于柳棼。国人皆喜，唯子良忧曰：“是国之灾也，吾死无日矣。”
《春秋左氏传·宣公十一年》：十一年春，楚子伐郑，及栎。子良曰：“晋、楚不务德而兵争，与其来者可也。晋、楚无信，我焉得有信。”乃从楚。夏，楚盟于辰陵，陈、郑服也。
《春秋左氏传·宣公十二年》：潘尪入盟，子良出质。……栾武子曰：“……子良，郑之良也。师叔，楚之崇也。师叔入盟，子良在楚，楚、郑亲矣。来劝我战，我克则来，不克遂往，以我卜也，郑不可从。”
《春秋左氏传·宣公十四年》：夏，晋侯伐郑，为邲故也。告于诸侯，搜焉而还。中行桓子之谋也。曰：“示之以整，使谋而来。”郑人惧，使子张代子良于楚。郑伯如楚，谋晋故也。郑以子良为有礼，故召之。
《春秋经·成公二年》：十一月，公及楚公子婴齐、蔡侯、许男、秦右大夫说、宋华元、陈公孙宁、卫孙良夫、郑公子去疾及齐国之大夫盟于蜀。
《春秋左氏传·成公三年》：许恃楚而不事郑，郑子良伐许。
《春秋左氏传·成公七年》：郑子良相成公以如晋，见，且拜师。
