第一任丈夫
她在武则天时代初封新宁郡主，后改封安定郡主。嫁给陈侍中、驸马都尉王宽的曾孙王同皎。二人育有一子王繇，后来也是驸马都尉，娶唐玄宗长女为妻。
王同皎是公元705年 “神龙革命”中逼迫武则天退位、拥立唐中宗李显复位是功臣之一，以功授右千牛将军，封琅邪郡公，赐实封五百户。郡主进封为定安公主，拜王同皎为驸马都尉。
但是随后武三思专权任势，诬陷并迫害拥戴中宗复位的张柬之、敬晖等功臣。朝中形成一个以韦氏为首的武、韦专政集团。 神龙二年（706年），义愤的王同皎计划趁为武则天送葬时，劫杀武三思。同谋人抚州司仓冉祖雍告密，武三思便谴校书郎李悛上告中宗，以谋反罪将王同皎在都亭驿前处斩。王同皎是个血性汉子，临刑前神色不变，天下莫不冤之。唐睿宗即位，为之平反，谥曰忠壮。封“琅耶文烈公”，赠“太子少保”。
第二任丈夫
公主改嫁韦濯。这是韦皇后的安排。韦濯是韦后的从祖弟，算定安公主的堂舅（其实没有血缘关系），标准的政治婚姻。二人育有一子韦会。
时韦皇后祸乱朝政。她和新都公主、宜城公主、长宁公主、安乐公主、太平公主、金城公主为开府的七位公主。结党营私，出售“斜封官”。
景龙四年（710年），临淄王李隆基与太平公主发动禁军攻入宫城，杀死韦皇后、安乐公主、上官婉儿。韦后之乱终告结束。韦氏家族被灭族，韦濯没能幸免，被杀。
第三任丈夫
公主再次改嫁太府卿崔铣。开元二十一年（733年）二月，公主先于驸马去世。
合葬风波
她先后嫁了三个丈夫，不知怎么埋才合规矩和情理。
她与王同皎生的儿子王繇，争取父母合葬，唐玄宗同意了。而公主的现任丈夫崔铣自然不同意。双方都不肯让步。给事中夏侯铦亦反对定安公主和王同皎合葬，他对王繇说：“公主，已经跟王家恩断义绝了。她只认自己是崔家的人，死了也应该是崔家的鬼。就算她肯跟你爹合埋，你爹只怕也不愿意哩！”
王繇气坏了，跑去向唐玄宗告状。崔铣不服，也去找皇帝上诉。
玄宗要大臣们讨论。绝大多数大臣认为夏侯铦话虽然说的刻薄，却很有道理。 于是玄宗判决：公主与崔铣合葬。同时为显公平，贬夏侯铦为泸州都督，以为王家出气。
最终定安公主与崔铣合葬，并陪葬中宗的定陵。但是王同皎也是陪葬中宗定陵的，黄泉相见，若争论起来，官司还真不知道怎么判。
家庭子女
父亲：唐中宗李显
嫡母：韦皇后，被杀后追废为庶人;
生母：待考
第一任丈夫：王同皎，琅耶文烈公
第二任丈夫：韦濯
第三任丈夫：崔铣，太府卿
子：
王繇，琅耶懿公，赠太子太傅。妻唐玄宗长女永穆公主；
韦会，在王鉷府上做事，因为说了些不满的话，被偷偷勒死，把尸体丢回到他家门口。
孙子：
王训，累授光禄卿，妻嗣纪王李纤诚之第三女；
王潜，检校尚书左仆射，赠司空；唐玄宗欲将公主许配给他为妻，王潜坚辞不受；
曾孙：
王支？，字文秀，奉义郎、行京兆府泾阳县主簿，妻嗣泽王之长女，育有二子一女。
注：部分史料参见《唐文拾遗》卷十二 《大唐故奉义郎行京兆府泾阳县主簿王府君墓志铭（并序）》
史籍记载
《新唐书·诸帝公主》
定安公主，始封新宁郡。下嫁王同皎。同皎得罪，神龙时，又嫁韦濯。濯即韦皇后从祖弟，以卫尉少卿诛，更嫁太府卿崔铣。主薨，王同皎子请与父合葬，给事中夏侯铦曰：“主义绝王庙，恩成崔室，逝者有知，同皎将拒诸泉。”铣或诉于帝，乃止。铦坐是贬泸州都督。
《新唐书》列传116 忠义：
王同皎，相州安阳人，陈驸马都尉宽曾孙也。陈亡，徙河北。长安中，尚太子女安定郡主，拜典膳郎..
......
《定安公主不得合葬王同皎墓议》
（夏侯铦曰）公主初昔降婚，梧桐半死；逮乎再醮，琴瑟两亡。则生存之时，已与前夫义绝；殂谢之日，合从後夫礼葬。今若依繇所请，却?旧姻，但恐魂而有知，王同皎不纳于幽壤；死而可作，崔诜必诉于元天。国有典章，事难逾越。原繇此意，虽申罔极之情；求礼而行，或致不稽之请。谬膺?正，敢旷司存，请傍移礼官，并求指定。
