人物生平步叔乘,姓步,名叔乘;一说复姓步叔,名乘,字子车,春秋末年齐国人。孔子的弟子,七十二贤之一,以贤名配祀孔庙。唐开元二十七年,追封为“淳于伯”;宋大中祥符二年,加封为“博昌侯”;明嘉靖九年,改称为“先步叔子”。