人物生平
南朝宋开国功臣南康文宣公刘穆之之孙，刘虑之之子，继承刘穆之爵位。
先时凡是郡县封土立国的，内史、相都对国主称臣，离职后便终止称臣。到世祖孝建年间，革除这种制度，改为下官对国主表达敬意。河东王歆之曾做南康相，平素看不起刘邕。后来王歆之与刘邕一同参与天子元旦朝会群臣，同坐在一起。刘邕生性喜好喝酒，对王歆之说：“你往日对我称臣，而今不能敬我一杯吗？”王歆之于是模仿孙皓的歌儿回答道：“昔日做你的臣子，今日与你并肩平等。既不敬你的酒，亦不祝愿你延年益寿。”刘邕每到一处喜好吃人身上的疮痂，觉得它的味道像鲍鱼。他曾经到孟灵休加，灵休先时因艾炙灼伤落下疮痂，疮痂掉到床上，刘邕便把它拾起来吃。孟灵休大为惊讶。刘邕回答说：“这是我的生性所喜好。”孟灵休疮痂还没有脱落的，全都剥取下来拿来送给刘邕吃。刘邕离去后，灵休写信给何勗说：“刘邕前些时候来看我，剥我身上的疮痂吃，导致全身流血。”南康封国有官吏二百多人，不问有罪没有罪，让他们相互鞭打，鞭打后的疮痂常常用来供给膳食。刘邕死后，其子刘肜继承爵位。大明四年，刘肜因用刀砍杀妻子，被剥夺了爵位及封地，让刘肜之弟刘彪继承爵位。齐受宋禅时，刘彪被降为南康县侯，食邑一千户。
