宇文泰（507年—556年），字黑獭（一作黑泰），代郡武川（今内蒙古武川西）人，鲜卑宇文部后裔，汉化鲜卑人，南北朝时期西魏杰出的军事家、改革家、统帅，西魏的实际掌权者，亦是北周政权的奠基者，史称周文帝。
北魏末年六镇起义中，宇文泰随父宇文肱加入鲜于修礼的起义队伍。起义被尔朱荣镇压后，宇文泰成为其部将贺拔岳麾下。永安三年（530年），孝庄帝杀尔朱荣，但军权仍然操在尔朱氏手中。不久，尔朱氏败灭，高欢位居丞相，并由此掌权。宇文泰跟从贺拔岳入定关陇。永熙三年（534年）北魏孝武帝因为与高欢关系失和而西奔长安，投靠宇文泰。宇文泰被授为大丞相。同年十二月宇文泰杀孝武帝，立元宝炬为帝，是为西魏，都长安。从此宇文泰专制西魏朝局长达二十二年，宇文泰掌权期间，对内团结各方，澄清政治，建立府兵制，以扩大兵源。形式上采取鲜卑旧八部制，立八柱国。对外立足关陇，征战东魏，蚕食南梁。奠定了其身后关陇政权一统天下及隋唐王朝强盛的基础。
大定二年（556年），宇文泰去世。后追尊为文王，庙号太祖，武成元年（559年）追尊为文帝，号其墓为成陵。宇文泰死后次年，其侄宇文护迫西魏恭帝禅让，由宇文泰子宇文觉即位天王，建立北周。
人物生平
边镇武吏
宇文泰的先祖源出南匈奴，后融入鲜卑族中，号宇文部。后为鲜卑慕容皝所灭，其余部乃仕于慕容氏诸燕。及后燕为北魏击败，乃归北魏，不久被徙居武川（今内蒙古武川西），遂世居守之。
孝昌二年（526年）正月，怀朔镇（今内蒙古固阳县）镇兵鲜于修礼率领北镇流民于定州左人城（今河北唐县西）起义，宇文泰一家亦参加了起义队伍。但在前往左人城途中，被政府军击败，宇文肱及其长子宇文颢、次子宇文连阵亡，宇文泰与其兄宇文洛生幸免于难，入鲜于修礼军中。鲜于修礼死后，宇文泰又加入葛荣军中，被任为将帅。葛荣失败后，尔朱荣畏惧宇文兄弟有异心，于是网罗其他罪名，诛杀宇文洛生。因为宇文泰慷慨陈述，才释去尔朱荣对他的戒心，免遭其难。由于宇文泰与尔朱荣的部将贺拔岳有旧，贺拔岳亦是武川（今内蒙古武川县）军人，与宇文泰之父宇文肱关系甚密，因此，宇文泰被收编在贺拔岳部下。
永安三年（530年）春，尔朱荣以尔朱天光为主帅，贺拔岳和侯莫陈悦为副帅，率兵前往镇压关陇起义军。宇文泰以步兵校尉的身份随贺拔岳入关，因镇压起义军有功累迁至征西将军、金紫光禄大夫，增邑三百户，加直阁将军、行原州事。在镇压关陇起义的过程中，宇文泰乘机扩大自己的影响，对吏民施以恩惠，羸得了不少人的好感。是年九月，孝庄帝元子攸诛杀尔朱荣，但大权仍操在握有大军的尔朱氏手中。
贺拔干将
太昌元年（532年），高欢攻灭尔朱氏，拥魏孝武帝元修即位，自总大政。他任命贺拔岳为关西大行台，贺拔岳任命宇文泰为行台左丞，领府司马，加散骑常侍。事无巨细，都委任于他。高欢在朝中位居大丞相，秉掌大权。孝武帝元修密与贺拔岳相结，想牵制高欢。时为府司马的宇文泰自请出使晋阳（今山西太原），来观察高欢的为人。宇文泰到了晋阳之后，与高欢口答应对，敏捷雄辩，高欢欲留宇文泰为己用，宇文泰固辞而返。宇文泰回到长安，对贺拔岳分析了当时形势：“高欢决不甘于为臣下者，他之所以还没有篡夺皇位，是惮于你们兄弟二人。至于侯莫陈悦其人，不过是个庸人，只是碰上了好机会，才得以居高位，其既无忧国之心，也就不为高欢所排忌，只要早作准备，取之不难。如今河西费也头有控弦之骑不下一万，夏州刺史斛拔弥俄突拥兵三千，灵州刺史曹泥、河西流民纥豆陵拔利也各拥部众，各怀志向。因此，如果我们领军前往陇地，扼其要害，显示自己的兵威，并以德行令民众信服，就可以收取他们的兵马以充实我们的队伍。那时，向西安抚氐、羌等少数民族，向北能羁縻漠北的部族，我们再还军长安，辅佐魏室。这不就是当年齐桓公、晋文公安抚周室、称霸天下的举动吗？”贺拔岳听了非常佩服，遂派宇文泰到洛阳见孝武帝，密陈其打算，孝武帝听后大喜，加宇文泰为武卫将军。
永熙二年（533年）八月，孝武帝授贺拔岳为都督雍、华等二十州诸军事、雍州刺史。贺拔岳以牧马为名，引兵西屯平凉（今甘肃华亭西）。是年，贺拔岳以夏州（治岩绿，今内蒙古乌审旗南白城子）边塞要地，欲派得力之人为刺史，在众人的极力推举下，以宇文泰为使持节、武卫将军、夏州刺史。宇文泰到了夏州后，抚慰流民，结好少数民族，很快控制了夏州局势。
永熙三年（534年），贺拔岳联合侯莫陈悦讨伐曹泥，结果中了侯莫陈悦之计，贺拔岳被谋杀。贺拔岳部三军无主，惶惶不安。有的将领提议由宇文泰统帅贺拔岳部队，但宇文泰的好友劝阻说，形势不明，处境危险，应观察一下再作决定，但宇文泰却认为：“难得易失者时也，不俟终日者机也，今不早赴，将恐众心自离。”他立即赶赴凉州接管了贺部的指挥权，约集众将陈说利害，巡视各营寨，稳定军心。而且击败侯莫陈悦，向东进据长安。有了立政关陇的基础。
宰制关陇
宇文泰统领贺拔岳军后，一面命诸军戒严，准备进讨侯莫陈悦，一面上表孝武帝元修，并与元毗及诸将刑牲盟誓，相约共扶王室，孝武帝遂下诏以宇文泰为大都督，统领贺拔岳所部人马。宇文泰得到孝武帝的正式承认后，立即准备进攻侯莫陈悦。十一月，宇文泰遣李虎、李弼等讨伐曹泥。次年，曹泥降，灵州遂平，宇文泰徙其豪强置于咸阳（今陕西咸阳东北），以加强控制。宇文泰平定秦、陇后，实力增强，孝武帝以泰为侍中、骠骑大将军、开府仪同三司，关西大都督，略阳县公，承制封拜，成为仅次于高欢的有力人物。
永熙三年（534年）五月，北魏孝武帝欲起兵伐高欢，事泄之后，高欢已有所戒备。中军将军王思政对孝武帝说：“高欢的篡逆之心，已昭然若揭，洛阳非用武之地，一旦遭到进攻，难以守御，宇文泰心存魏室，不如前往关中，凭借他的力量与高欢抗衡。”孝武帝深以为然。先是，秦陇刚平，夏州长史于谨曾劝宇文泰上书孝武帝，徙都关中，以效曹操之举，挟天子以令诸侯。宇文泰接受了这一意见，将高欢结好自己的书信都封交孝武帝，以示忠于王室之心。及孝武帝欲伐高欢，泰又遣大都督梁御率步骑五千屯于黄河、渭水合口处，以为声援，令秦州刺史骆超率轻骑一千入洛阳。不久，又遣大都督李贤领精骑一千赴洛阳。因此，当孝武帝向大臣征询徙都关中的意见时，上下几乎都表示同意。
永熙三年（534年）七月，孝武帝不敌高欢，遂从洛阳率轻骑入关，迁都长安，加授宇文泰大将军、雍州刺史，兼尚书令。是年十月，高欢另拥魏孝静帝元善见即位，徙都于邺（今河北临漳西南邺镇），史称东魏，高氏继续控制着东魏朝政。孝武帝迁徙到长安之后，政令全部取决于宇文泰，孝武帝仍受制于人，心中不悦，与宇文泰渐生嫌隙，不满之情溢于言表。同年十二月，宇文泰毒杀孝武帝，立元宝炬为帝，史称西魏。次年正月，元宝炬于长安城西正式即位，改元大统，是为西魏文帝。宇文泰仍控制着西魏朝政实权，为丞相、都督中外诸军事、大行台，爵安定郡公。北魏由是一分为二。
潼关争胜
当时东魏势强，高欢有平关陇之志。西魏大统元年（535年）正月，高欢率大军造三座浮桥，在蒲坂（今山西永济）准备抢渡黄河。第一次东西魏大战小关之战拉开序幕。东魏大行台尚书司马子如率大都督窦泰、秦州刺史韩轨等攻潼关。西魏宇文泰屯军灞上（今陕西西安东）。司马子如等回军，自蒲津（今山西永济蒲州镇黄河渡口）夜渡黄河，攻华州（今陕西大荔），被刺史王罴击退。大统二年（536年）十二月，高欢为避免两面作战，遣使向南朝梁请和。同时，乘关中饥荒，督军三路讨西魏：以司徒高敖曹领兵攻上洛（今商州），大都督窦泰攻潼关，高欢亲领兵自晋阳趋蒲坂。
大统三年（537年）正月，高欢军屯蒲坂，于黄河架三座浮桥，欲渡河。驻守广阳（今陕西临潼北）的宇文泰得知后，认为东魏军分路出击，以架桥示渡，实为牵制西魏军，欲使窦泰军得以西入。窦泰为高欢之骁将，屡胜而骄，应该首先攻打他的队伍。窦泰军败，则高欢不战自退。而诸将认为，高欢在近，窦泰在远，舍近即远不妥，不如分兵抵御。
宇文泰率骑六千自广阳回长安，征询直事郎中宇文深意见。宇文深认为，若先攻高欢，窦泰赴救，我将腹背受敌。若以轻锐潜出小关（今陕西潼关东），先击窦泰，高欢持重，难以及时出救。窦泰败，高欢的兵势肯定受挫，此时再回师击之，可获全胜。宇文泰纳其策。于是对外扬言舍弃关中、退守陇右，以迷惑东魏军，同时自长安潜军东出，正月十七日早晨到达小关。窦泰突闻西魏军到达，惊惶失措，急忙自风陵（今山西芮城西南黄河北岸）南渡迎击，宇文泰出马牧泽（今陕西华山北麓），派出军队袭击窦泰，窦泰军队被击溃。窦泰自杀，所部被俘万余人。高欢以黄河冰薄难以赴救，撤浮桥而退。高敖曹亦奉命自上洛撤军。宇文泰在潼关之战中审时度势，利用东魏军的弱点，集中兵力，出其不意攻其一路，一举获胜。双方第一次交手，以高欢失败告终。
沙苑大战
大统三年（537年），高欢亲自带兵二十万自壶口出发赶往蒲津。第二次东西魏大战开始。宇文泰由于关中旱灾大饥，带着不到一万的军马在桓农谷仓休整了五十多天，宇文泰的部队没有得到补充，缺兵少粮，各州的部队未能按字文泰的命令准时集结。宇文泰听说高欢渡黄河来战，赶忙入关准备。高欢将领高敖曹带三万兵马就把桓农团团围住。高欢的参谋劝说道：“西魏连年遭受饥荒，所以宇文泰军冒险到陕州来抢仓粟粮食，现高敖曹已经围住桓农粮仓，粮食运不出去。我们最好分兵诸道，不与宇文泰的军队接战，等到麦秋时分，宇文泰军民饿死大半，宇文泰不死也得投降。所以我们最好别渡黄河。”大将侯景也劝告：“我军几十万士兵一举前来，万一不胜，一时难以集结兵马。不如把大军一分为二，相继而进。前军若胜，后军全力攻上；前军若败，后军可以接应，到时作为后备队出击迎敌。”高欢为窦泰报仇心切，这两条意见都没有听进去，自蒲津渡过黄河前进。
宇文泰得知东魏大军逼境，率军近万人返关中，并告诫华州刺史王罴等严加守备。高欢率军至冯翊（华州治所，今陕西大荔）城下，劝王罴投降，遭拒绝。高欢料难攻下，遂转涉洛水，军于冯翊南之许原西。宇文泰至渭水南，下令征召诸州兵迎战。当时州兵未集，诸将以众寡悬殊，主张待东魏军西进，以观其势。宇文泰认为，若东魏军至长安，必扰乱人心，可趁其远来新至击之。遂于渭水架设浮桥，令部众携三日粮，轻骑北渡渭水，辎重自渭南沿着渭水向西行。十月初一，进至沙苑，接近东魏军。宇文泰派部将达奚武领数骑扮成东魏军前往侦察。
初二早晨，宇文泰采纳部将李弼之策，率兵背水东西列阵，以李弼为右翼，部将赵贵为左翼，选择驻地以东十里苇深土泞的渭曲设伏，令将士皆偃戈于芦苇中，闻鼓声即起。午后，东魏军至渭曲，都督斛律羌举以为苇深土泞，不如暂与西魏军相持，同时暗遣锐卒直取长安。高欢主张烧芦苇焚西魏军。司空侯景建议生擒宇文泰。部将彭乐扬言可以生擒宇文泰。高欢听从了侯景、彭乐的意见，挥军直前。东魏军见西魏军兵少，未等列阵便争相进击。两军将交，宇文泰击鼓，伏兵骤起，奋勇冲杀。西魏骠骑大将军于谨等六军配合作战，李弼领骑兵横击，将东魏军分割为二，宇文泰军大破高欢。高欢率残部东渡黄河遁走。宇文泰率西魏军追至黄河边，斩俘八万人，宇文泰选留士卒两万余人，其余的放归乡里。此战下来，宇文泰大胜高欢。高敖曹闻听败闻，也从桓农撤围，退保洛阳。宇文泰经此一胜，兵精粮足，皆大欢喜。宇文泰命令将士每人在战场上植柳树一株，以示庆贺，后升为柱国大将军。
鏖战东魏
大统四年（538年），高欢大将侯景、高敖曹重兵包围洛阳金墉城，烧毁洛阳大量民居官寺。宇文泰已带着西魏文帝元宝炬回洛阳祭扫北魏帝陵庙，闻讯后率军驰援，临阵斩杀高欢大将莫多娄贷文。侯景连夜撤围北返，宇文泰追击。侯景摆长阵，北据河桥，南依邙山（今河南洛阳市北），与宇文泰大军交战。混战之中，宇文泰战马中流矢惊逸，把宇文泰甩在地上。东魏大军追围上来，左右都散走。都督李穆下马，用马鞭击打狼狈趴在地上的宇文泰，假装在骂一个小兵。追围的东魏兵听李穆的口气认定掉下马来的宇文泰不是西魏军统帅，都扭头去追杀别人。李穆扶宇文泰上马，双双逃去。由于此时西魏后军大至，军势复振，掉头迎击侯景军，侯景军大败，败北而去。高敖曹心气高傲，一直看不起宇文泰，命左右大张写有官品将名的旌旗和显示贵重的伞盖，跨马临阵。西魏军调动最精锐的军队围攻高敖曹，致使其全军尽没，最后单骑跑往河阳南城。恰巧守将是高欢的一个堂叔高永乐，素与高敖曹有过结，关闭城门不让高敖曹进城。西魏大队追兵赶到，高敖曹知道性命不保，转身昂头迎前。斩去高敖曹头颅的兵士回到西魏后，获赏绢万段，每年按量发给，直至宇文泰奠定的北周灭亡，赏绢还没有给完。高欢听见高敖曹死讯，如丧肝胆，把高永乐打了二百军棍，追赠高敖曹为太师、大司马、太尉。
西魏万俟普自投奔东魏以来，因为其年岁较高，高欢对他总是格外照顾。此役，溃散的东魏各军纷纷过河桥北渡，只有万俟洛一军不动如山，西魏军追至河桥，万俟洛慨然陈词；“万俟受洛干在此，能来可来也！”西魏人畏惧而去。当天，东西魏交战的阵形很大，首尾不能相望，恰逢此时天降大雾，彼此之间不能分辨，僵弛的形势开始出现转机，西魏独孤信，李远的右军，赵贵，怡峰的左军战况急转直下，同时又失去了同宇文泰、元宝炬的联系，纷纷放弃部队先行溜之大吉。后军的李虎，念贤见独孤信等开蹽也一起向后方撤退，宇文泰见诸军瓦解，不敢独留，与元宝炬烧了大营后遁去。
夜幕降临后，东魏兵退去，王思政的亲信在战场上找到宇文泰，回到大营已是深夜。此时元宝炬与宇文泰退到恒农，城中守将早作鸟当散去。东魏被俘士兵乘机闭门自守，宇文泰攻破城池，斩杀为首作乱的数百人。当晚，蔡佑也赶到恒农，宇文泰大喜“承先（蔡佑字）你来了我就不用担心了。”当天的战事令宇文泰胆战心惊，竟夜不能寐，后来枕着蔡佑大腿，才可安心入睡。此刻高欢带七千骑兵匆匆赶往前线，而西魏已撤走，高欢随即进攻金墉，守将长孙子彦将城中房屋宫室付之一炬弃城逃跑，高欢铲平金墉而还。此役，东魏虽夺回中原要冲洛阳，西魏也折损部分兵马，但并未伤及西魏要害，致使当年十二月西魏的局部反攻中洛阳再次沦陷。
邙山大战
大统九年（543年），两魏第四次大战（邙山大战）揭开序幕。此次战争的导火索是由于高敖曹的哥哥高仲密以北豫州（今河南荥阳市汜水镇）投降西魏引起。恰值高仲密即将外放为北豫州刺史，惊惧气恼之下，一到任上就向西魏投降，东魏的战略要地虎牢关（今河南荥阳市汜水镇）落入西魏之手。宇文泰亲率诸军接应高仲密，军至洛阳，包围河桥南城。高欢也亲自将兵十万，自黄河北岸渡河，据邙山为阵，数日不战。宇文泰尽留辎重，趁夜登邙山想突袭高欢。黎明时分，两军相交，高欢大将彭乐以数千骑兵直冲入西魏北军，所向皆溃。不久，东魏彭乐遣使告捷，俘获西魏临洮王元柬等五个王爷及督将参谋等总共四十八人。高欢派彭乐追击宇文泰。宇文泰狼狈不堪，边跑边在马上向彭乐哀求：“这不是彭乐将军吗？今你杀掉我，明你还有用吗？干嘛不马上还营，把我丢下的金银宝物一并取走呢？”彭乐是个粗人，也觉此话有理，舍掉宇文泰，回至宇文泰丢弃的营中把一大袋金宝放在马上奔回向高欢复命。
彭乐见高欢后报告说：“宇文泰侥幸逃跑，已经吓得破胆。”高欢既高兴彭乐大战又极怒他放走宇文泰，命彭乐趴在地上，亲自上前抓住彭乐的大脑袋猛往地面撞，咬牙切齿良久，手中刀举了几次要当场砍下彭乐脑袋，权衡再三，未忍下手。鼓乐满脸是血，扬头乞求高欢再给他五千人马，回阵复追宇文泰。高欢骂道：“你把人都放跑了，还说什么回阵复追。”派人取来三千匹绢压堆在彭乐背上，因以赏其战胜之功。转天，东西魏两军重振旗鼓复战。宇文泰三军合击东魏军，高欢大败，步兵全被俘虏。高欢一时间连坐骑也被射死，手下赫连阳顺自己下马把马让给高欢，连同七个人随后保护。
由于西魏赵贵等五个将领的手下军队败退，战场形势又发生变化。东魏兵重新集结，冲杀过来。宇文泰出击，不敌而退，率军逃跑，东魏军队追击。由于独狐信等人收集西魏散卒从后袭扰东魏追兵，宇文泰才得幸逃脱，屯军渭河上游。高欢将兵入陕州，部下封子绘劝高欢乘胜追击，定能一统两魏。但其余将领皆无斗志，志气衰竭，不敢再战。其时宇文泰已成强弩之末，只要高欢军至，必死无疑。高欢见众将志沮，便下令还军，失去绝佳的机会。一直为宇文泰坚守桓农粮仓的王思政听说西魏军大败的消息，不仅不逃，反而让人大开城门，自己解衣躺在城楼上，慰勉将士，以激励士卒，表示自己的胆略。几天后东魏兵杀到城下，见城门大开，又知道王思政的名声，心中大怯，竟不战逃走。东魏军自此重新夺回北豫州和洛州，侯景俘获高仲密妻儿送至邺城（今河北临漳县西）。此后两三年，两魏间暂时无大战。
扭转劣势
大统十二年（546年）九月，高欢亲率大军十余万人，围攻西魏据守的玉壁（今山西稷山县西南），想拔除西魏在汾水下游的这个钉子。西魏并州刺史韦孝宽镇守玉壁，顽强抵抗。高欢先后采用断水道、火攻、挖地道等战术，围城五十余日，士卒死亡七万多人，未能攻下玉壁，最后高欢染疾，只得解围而去。玉壁之战，高欢倾力而出，攻一孤城五十余天不下，智力皆困，以至愤恚成疾，次年正月，发病而死。自此，宇文泰扭转了过去的劣势，和东魏势均力敌了。
高欢死后，长子高澄执掌东魏朝政。高澄与手握重兵的侯景不和，高澄忌惮侯景权重，欲夺其兵权，侯景以河南十三州之地降于西魏。宇文泰接受了侯景的投降，同时又对机诈权变的侯景十分谨慎，分派大军络绎接收侯景所占土地，并示意景交出军队，入朝长安。其时，高澄在侯景叛变后，也派大军进逼，于是，侯景转而投归萧梁，之后发动了一场侯景之乱。在平定侯景之乱的过程中，萧氏兄弟争夺帝位，相互残杀。宇文泰乘机略取南朝梁的土地，夺得汉东、益州、襄阳（今湖北襄樊）等地，控制了长江上游和汉水。
大统十七年（552年），侯景败亡，梁武帝第七子萧绎在江陵（今湖北江陵县）称帝，是为梁元帝。萧绎在侯景未平前，曾称臣于西魏，与西魏订立盟约；西魏以竟陵（今湖北潜江西南），梁以安陆（今湖北安陆）为界，请同附庸，并送质子。既称帝后便不再称臣，宇文泰派使臣宇文仁恕到江陵聘问，梁元帝向宇文仁恕表示，梁已统一，西魏应将所占梁、益、襄阳等地归还梁朝。宇文仁恕还告宇文泰后，宇文泰认为既已取得梁、益二州，就应进一步规取江汉，恰巧此时萧绎侄萧詧入朝西魏，请求出兵击萧绎。于是西魏恭帝元年（554年）九月，宇文泰命于谨、宇文护等率步骑五万，进攻江陵。十一月，城破，梁元帝被处死，魏军挑选江陵百姓男女十余万口，驱归关中，只把一座空城留给萧詧，同时又将原来梁朝控制的雍州诸郡收归西魏作郡县。这样，西魏的疆域扩展到了今四川、湖北一带。这一系列的胜利使西魏成为当时三国中最具统一实力的政权，为以后北周统一北方奠定了基础。
奠定帝业
大统十七年（551年）三月，西魏文帝元宝炬驾崩，太子元钦继位，是为西魏废帝。更为元年，但不再立年号，西魏皇帝自此不立年号。一些元氏宗室不甘心政由宰辅的局面，想从宇文泰手中夺回大权。尚书元烈阴谋发动政变诛杀宇文泰，事泄，为宇文泰所杀。废帝对元烈之死深感同情，对宇文泰十分不满，密谋诛之，谋再泄。于是在废帝三年（554年）九月，宇文泰废杀元钦，立其弟齐王拓跋廓为帝，是为西魏恭帝。并重新恢复皇室旧姓拓跋。此后，西魏皇帝手中只剩下皇帝的空名，宇文氏的禅代只是时间的问题了。西魏一朝二十三年，宇文泰始终把大权牢牢地掌握在自己手中。
西魏恭帝三年（556年）正月，宇文泰又推出了一套由汉族士人苏绰、卢辩依据《周礼》制定的新官制。这套新官制抛弃了魏晋以来的官职名号，仿《周礼》设立六官：宇文泰为太师、大丞相；李弼为太傅、大司徒；赵贵为太保、大宗伯；独孤信为大司马，于谨为大司寇；侯莫陈崇为大司空，余官称号也都仿《周礼》，但并不是将秦汉官制一概废除，而是参照使用，尤其是地方官职仍行秦汉旧法而不变。在官制改革前，宇文泰又作九命之典，以叙内外官爵，即将官吏的等级分为十八命，正九命和九命。命数多者官高，如柱国大将军为正九命，骠骑、车骑大将军为九命。命实际上就是品，不过，品以正一品为最高官，命以正九命为最高官。同时，宇文泰在改革官制之际，将地方官吏任免之权收归中央，加强中央集权。
宇文泰改革官制也和建立府兵制度一样，具有浓郁的复古色彩，只不过前者是从汉族古代社会寻找依据，后者是从鲜卑族的部落时代得到启发。宇文泰通过这种托古改制，给自己的统治披上一件正统的外衣。以向人们显示，宇文氏政权并非僭伪，取消民族间的心理隔阂。而在府兵制中，则通过鲜卑化，照顾鲜卑民族的感情，泯灭府兵中的民族界限。宇文泰通过这些改革，巩固了统治基础。
北巡去世
西魏恭帝三年（556年）四月，宇文泰北巡，八月，渡北河（今内蒙古境内乌加河）。九月，还至牵屯山（今宁夏固原县西）染疾。宇文泰知自己病重，派人急招侄子宇文护前去，以托付大事。宇文护赶到泾州（今甘肃泾川北），宇文泰已经病危，他托孤于侄宇文护：“我的儿子们都还年幼，如今外敌强悍，内部对手也很多，今后国家之事，都由你决定，你一定要努力完成我的志向。”
同年十月乙亥（初四）日（11月21日），宇文泰卒于云阳（今陕西泾阳西北），时年五十岁，葬于成陵（今陕西省富平县北），谥号文公。是月，其子宇文觉嗣其位为太师、大冢宰，由宇文护辅政。次年，宇文觉称帝，国号周，是为周孝闵帝，北周建立。宇文泰先后被追尊为文王、文皇帝，庙号太祖。
为政举措
政治
更改官制
大统七年（541年）九月，宇文泰颁行了由苏绰起草的六条诏书，“先治心，敦教化，尽地利，擢贤良，恤狱讼，均赋役”。十一月，又颁布了十二条新制，和大统元年（535年）三月颁布的二十四条新制合在一起，共三十六条。六条诏书和这些新制的内容十分广泛，包括政治、经济、思想、文化各个方面，并据此而采取了一系列措施。
宇文泰还令卢辩仿周礼更改官制，实行北周六官制，甚至政府文告也要仿先秦体。六官指天官﹑地官﹑春官﹑夏官﹑秋官﹑冬官这六府机构。藉以取得中原地区汉族大地主的拥护和归向。次年北周代魏，宇文泰子宇文觉（孝闵帝）即位后继续行用﹐直到隋文帝杨坚代周称帝﹐开皇元年（581年）恢复魏晋以来发展形成的三省制度（现三省六部）﹐六官之制才废除。
德治教化
在政治上宇文泰奉行以德治教化为主，法治为辅的统治原则。要求各级官吏用儒家学说修身，躬行仁义、孝悌、忠信、礼让、廉平、俭约等，恪守这些儒家道德规范。同时又向人民灌输孝悌、仁顺、礼义，用这些儒家伦理纲常观念束缚人们思想，以心和志静，邪僻之念不生，稳定统治秩序。
唯贤是举
宇文泰在用人上奉行唯贤是举，不限资荫。只要德才兼备，那怕出身微贱，亦可身居卿相。宇文泰的这一选官思想体现了打破门阀传统的新精神，保证了西魏吏治较为清明，也为大批汉族士人进入西魏政权开辟了道路。
在这一选人思想的指导下，宇文泰将来自不同方面的人聚拢在自己周围，如李弼原是侯莫陈悦帐下大都督，且互为姻亲，后倒戈归附。宇文泰毫无猜忌之心，予以重用，成为统率府兵的八柱国之一。柳敏原是东魏河东郡丞，宇文泰克河东后得之，当即拜为丞相府参军事，后来成为帮助宇文泰制定国策的核心人物。再如武功大姓苏绰，宇文泰对之推心委任而无闲言，如有外出，常常预署空纸授绰，若须有处分，苏绰可以随事施行，事后启告一下即可。正因为宇文泰能唯贤是举，用人不疑，因此西魏政府上下协力，内部团结，保证了各项政策措施的顺利执行。
善于纳谏
宇文泰还比较注意听取臣下的不同意见，勇于纳谏。早在大统五年（539年），他就下令置纸笔于京城阳武门外，以访求得失。当丞相府记室柳虬提出纳忠谠之言的建议时，宇文泰欣然采纳，并要求史官记事，须得失无隐。宇文泰的这种做法，有助于西魏吏治的清明。
严明执法
在法律上，宇文泰主张不苛不暴，既要“法不阿贵”，官吏犯法一视同仁，如宇文泰的内兄王世超，任秦州刺史时，骄横州县，结果被赐死。位至大将军的郑伟不遵法度，结果被免职。另一方面又要求断案者慎罚，力戒楚毒之下，自痛自诬，尽量减少冤假错案。大统十三年（552年），宇文泰又下令废止流传了二千余年的宫刑。
整治吏治
为了整治吏治，宇文泰将贪赃者放宽到满三十匹才处大辟死罪，这比《梁律》的满十匹处死和北魏、北齐的“赃满一匹者死”都要宽松，但这是为了更好地执行法律。他赫然公告：“杀一利百，以清王化，重刑可也。”史书记载，北周“用法颇严”，一旦发现贪赃枉法的官吏，即给予惩治。对于以前的贪官，北周还制定了“征备之法”，就是以前犯的事赦免，但只要有线索可以追查到的，一定要追查到底，记录在案，贪赃所得一定要追索回来。诏书说，国库是天下人之公产，皇帝只不过是为天下人守财。我能宽纵你们的罪行，但是人民的财产必须为他们追回。
军事
扩充军队
大统三年（537年），宇文泰开始整军。先是，高欢恃戎马之强，年年进攻西魏。虽然未曾得手，但宇文泰知道，长此下去，实力处于劣势的西魏必然难以支持。当务之急，是要提高士气，增强战斗力，开拓兵源，扩充军队。同年七月，宇文泰集诸军于咸阳，八月，率之于潼关整军，宣布军法军规，不得贪财轻敌，不得作威于百姓，与敌作战，用命则赏之，逃脱皆戮之。通过这次整顿，西魏军队的战斗力大大提高。不久，高欢率二十万大军入侵，西魏以少胜多，在沙苑（今陕西华阴县境内）大败高欢，俘敌八万余人。
随着军队素质的提高，宇文泰又进一步扩充军队，壮大军事力量。起初，宇文泰在接受贺拔岳的以武川兵户为骨干的军团时，这一军团人数不过数千人，击败侯莫陈悦后，其大将李弼拥众万人来归，以后，跟随孝武帝元修入关的由鲜卑族人组成的北魏宿卫禁旅也有近万人，合起来，宇文泰掌握的军队约有近三万人，分别由十二个将军率领。沙苑之役后，又通过收编降军等不断补充，人数渐渐增多。到大统八年（542年）三月，正式建立六军，时已有兵约十万人。
调和胡汉
大统九年（543年）二月，高欢率领十万大军，渡过黄河，据邙山（今河南洛阳西北）列阵，宇文泰领军击之，战于邙山，大败，士卒损失六万余人，经过数年经营建立起来的一支军队损失大半。而当时关陇地区的鲜卑族人数有限，不可能再大量补充军队，因此，邙山之战后，宇文泰开始从汉族中间吸收兵员。三月，宣布征募关陇地区的豪强地主武装。在北魏末年的关陇起义中，豪强地主为了维护自己的利益，组织乡兵，东西魏分立后，这些地主武装并没有解散，仍然控制在豪强手中。宇文泰通过广募豪强以充军旅这一措施，把这些分散的乡兵武装变成中央军队的一部分，由政府选择关陇地区有名望的人物来统领。从而，既加强了中央对军队的控制，削弱了北魏末年以来的地方势力，又促进了武川军人集团与关陇地主的联合。此后，到大统十六年（550年），又进一步把征兵对象扩大为所有的均田户，这样，西魏军队中汉族士兵的比重进一步增加。
创建府兵
宇文泰又对军队统辖系统进行改革，形式上采取鲜卑旧日的八部制，立八柱国。除宇文泰自己在大统三年（537年）由西魏文帝拜为柱国大将军、都督中外诸军事，为西魏军队的实际统帅外。又在大统十四年（548年）以西魏宗室广陵王元欣为柱国大将军，但仅挂虚名，并无实权。另任命赵贵、李虎、李弼、于谨、独孤信、侯莫陈崇六人为柱国大将军，实际统率六军。每个柱国大将军下有两个大将军，共十二大将军；每个大将军下有两个开府，共二十四开府；每个开府下有两个仪同，共四十八仪同；一个仪同领兵约千人，一个开府领兵两千，一个大将军领兵四千，一个柱国大将军领兵八千，六柱国合计有兵四万八千人左右，这支军队，就是历史上所说的府兵。
府兵的前身，由贺拔岳的武川军团、侯莫陈悦军团中的李弼军团以及随北魏孝武帝西迁的北魏宿卫禁旅这三部分组成，这些军队都是鲜卑化的军队，尤其是武川军团。前身是六镇鲜卑，大都是拓跋族成员，随著拓跋族的封建化，他们的地位下降。因此，他们参加了六镇起义和河北起义。但是，他们又错误地认为是汉化导致他们的地位下降，而看不到汉化是历史的进步和必然，竭力想回复到原来的氏族部落关系中去，宇文泰出身武川军团，对这种心理十分了解。因此，在建立府兵时，就采用了鲜卑族原有的部落组织，即八部之制，作为编制新军的蓝本。在士兵和军官之间的关系上，保持鲜卑旧日的氏族关系。西魏恭帝元年（554年），又以有功诸将继承鲜卑三十六国及九十九姓。除有的将领本来就用鲜卑复姓的不予更动外，那些已经在太和改制时将复姓改为单姓的将领则重新改为复姓。已采用汉姓或本来就是汉姓的，则赐以鲜卑姓。如李虎赐姓大野氏、李弼赐姓徒何氏、赵贵赐姓乙弗氏、杨忠赐姓普六茹氏，凡所统领的士兵皆以他们主将的鲜卑姓为自己的姓氏。
宇文泰借用氏族部落的血缘纽带来组织府兵，使官兵之间蒙上了一层宗族的亲密色彩，以搞好将领和士兵间的结合，提高府兵的战斗力。事实上，府兵的组成，并没有也不可能真正倒退到氏族关系中去，但由于这种兵制多少带有一些过去部落兵制的色彩，因此从那些曾经沦落为兵户的六镇鲜卑来看，身份提高了，地位改善了，从而使府兵的战斗力也增强了。
抵御东魏
宇文泰善于谋略和指挥。在军事上主要依靠来自北镇尤其是武川的镇人，他们以后成为西魏、北周政治上的支柱。宇文泰与东魏多次作战，互有胜负。大统三年（537年）春，东魏攻潼关，宇文泰率精锐出潼关左面的小关，攻其不备，大败东魏军，东魏大将窦泰自杀。秋间，东魏十万人进至沙苑（今陕西大荔南），宇文泰以不满万人的弱势兵力，乘东魏军轻敌不为行列，亲自鸣鼓奋战，获得大胜，俘虏七万人。西魏军曾两次进到洛阳。大统九年（543年），邙山之战，宇文泰率军黑夜登山进击，高欢仅而获免。次日再战，宇文泰军不利退还。西魏财力兵力都不如东魏，军事上以守势为主，如玉壁城（今山西稷山西南）曾多次抵抗东魏来攻。西魏与东魏大体以黄河为界。
经济
劝课农桑
宇文泰在经济上根据儒家先富后教的传统观念，积极劝课农桑，奖励耕植，并相应地制定采取了一些措施。首先就是将被破坏了的均田制恢复起来，使那些由于土地兼并、战乱、天灾而丧失土地、流落他乡的农民和土地重新结合在一起，从而为农民的生产活动提供了条件。西魏均田制的授田、租调和北魏虽有差异，但变化不大，在役制上却变动较多，对服役年龄、时间、人数都作了重新规定。服役年龄从北魏时的十五岁改为十八岁；服役时间则根据年成丰歉而定，丰年不超过一月，中年不超过二旬，下年不超过十天，使役期大为缩短；人数上则规定每户农家服役者限于一人，避免过多地动用民力，妨碍农业生产。同时，宇文泰还颁行了户籍制度和计帐制度，即预定次年徭役概数的计帐之法，以求赋役的征发较为合理，还对绢的长度作了统一规定，以四十尺为一匹。
农业制度
宇文泰除了制定颁行上述经济政策外，还明确规定了地方官吏在发展生产方面的职责。每到岁首，州县长官必须督促百姓，无论少长，但能操持农器者，皆令就田，务必不失农时。对于那些游手怠惰，好逸恶劳，不事生产者给以处罚。由于宇文泰衡量牧守政绩的标准之一就是劝课农桑，因此地方官吏大都重视农桑生产，经济逐渐发展，到宇文泰死之前，已经出现了一个仓廪充实的小康局面。
文化
重儒兴学
在思想文化上宇文泰雅好儒术，以儒家学说作为思想武器，去除鲜卑族的一些落后习俗和摒弃当时思想领域中风靡一时的空谈玄理、崇佛论道一类的腐朽风习。在京师长安设立国子学，拜儒学大师卢诞为国子祭酒，通过学校教育，培养大批具有儒家思想观念的人士，作为政权的支柱。还根据先秦典籍《尚书》中的《大诰》一文的格式，制定《大诰》一篇，作为文章的样式，于大统十一年（545年）宣示群臣，明令自今后文章须皆依此体，力图以此矫正浮华文风。
六条诏书颁行后，宇文泰令各级官吏学习背诵，规定凡不通六条及计帐之法者，都不能为官，保证了这些措施的实施，刷新了关陇政权的政治。
恢复旧俗
此外，宇文泰恢复鲜卑旧姓，如恢复皇族元氏为拓跋氏。而所将士卒也改从主将的胡姓。从形式上胡化了一批汉人，例如杨忠授普六茹氏，李虎授大野氏。
外交
外交上，宇文泰采取和北攻东、南的政策。对于北方的突厥、柔然力求通好，对于处于其东、南方向的东魏（北齐）、南梁则采取攻势，先后为自保图强而与东魏（北齐）争战并乘梁朝内乱之机进占梁控制下益州和荆雍等地。
为了全力对付东魏和南梁，宇文泰对北边游牧民族柔然和突厥采取和亲政策。北魏末年内部动乱，柔然势力复盛，屡屡侵扰边境。西魏建立后，宇文泰先是以宗室元翌女嫁柔然主阿那瑰弟塔寒，后又劝西魏文帝纳阿那瑰女郁久闾氏为皇后，以结好柔然。对突厥亦然，大统十一年（545年），宇文泰派使者前往突厥，和突厥建立起联系，大统十七年（551年），以长乐公主嫁给突厥主阿史那土门，突厥也经常派使者访问西魏，赠送礼物，如大统十七年（553年），突厥向西魏献马五万匹。
宇文泰对北边游牧民族采取的和亲政策，保证了边鄙无虞，也加强了和游牧民族的友好往来，起了民族修好的作用。
人物评价
总评
宇文泰一生，正处在由乱到治的历史转捩点，他能够在纷繁复杂的历史条件下，观时而变，顺乎历史发展的潮流，终至取威定霸，转弱为强，南清江汉，西克巴蜀，北控沙漠，奠定了北周王朝之基础。他在位时所颁行的兵制、选官之法等等更是开隋唐政治制度之渊源，宇文泰的功业可谓盛矣，堪称是中国历史上继孝文帝元宏之后的又一位鲜卑族杰出的人物。
历代评价
高欢：“此小儿眼目异。”
梁御：“宇文夏州英姿不世，算略无方。”
赫连达：“明略过人，一时之杰。”
李延寿：”昔者水运将终，群凶放命。或权 威震主，或衅逆滔天。咸谓大宝可以力致，神器可以求得，而卒诛夷继及，亡不旋踵。是知天命有底，庸可慆乎？周文爰自潜跃，众无一旋，驱驰戎马之际，蹑足行伍之间。时属与能，运膺启圣，鸠集义勇，纠合同盟。一举而殄仇雠，再驾而匡帝室。于是内询帷幄，外杖材雄；推至诚以待人，弘大顺以训物。高氏藉甲兵之众，恃戎马之强，屡入近畿，志图吞噬。及英谋电发，神旆风驰。弘农建城濮之勋，沙苑有昆阳之捷；取威定霸，以弱为强。绍元宗之衰绪，创隆周之景命。南清江、汉，西举巴、蜀，北控沙漠，东据伊、瀍。乃摈落魏、晋，宪章古昔；修六官之废典，成一代之鸿规。德刑并用，勋贤兼叙。远安迩悦，俗阜人和。亿兆之望有归，揖让之期允集。功业若此，人臣以终，盛矣哉。非求雄略冠时，英姿不世；天与神授，纬武经文者，孰能与于此乎。昔汉献蒙尘，曹公成夹辅之业；晋安播荡，宋武建匡合之勋。校德论功，绰有余裕。至于渚宫制胜，阖城孥戮；蠕蠕归命，尽种诛夷。虽事出于权道，而用乖于德教，斯为过矣。孝闵承既安之业，膺乐推之运；明皇处代邸之尊，纂大宗之绪。始则权臣专命，终乃政出私门；俱怀芒刺之疑，用致幽弑之祸，惜哉。“
令狐德棻：“帝知人善任使，从谏如顺流。崇尚儒术，明达政事，恩信被物。能驾驭英豪，一见之者，咸思用命。沙苑所获囚俘，释而用之；及河桥之役，以充战士，皆得其死力。诸将出征，授以方略，无不制胜。性好朴素，不尚虚饰，恒以反风俗复古始为心云。”
王应麟：“宇文泰弑君之罪，甚于高欢之逐君，乃以周公自拟，亦一莽也。”
王夫之：“ 宇文泰之为此也，则有说也。据关中一隅之区，欲并天下，乃兴师以伐高洋，不战而退，岂畏洋哉？自顾寡弱而心早寒也。南自雒、陕，西自平阳，北极幽、蓟，东渐青、兖，皆洋之有，众寡之形，相去远矣。且梁氏方乱，抑欲起而乘之以吞襄、郢，而北尚不支，势不足以南及。虽前乎此者，屡以寡而胜众，而内顾终以自危。故其所用者，仍恃其旧所习用之兵，而特欲多其数以张大其势。且关中北拥灵、夏，西暨河、湟，南有武都、仇池、羌、氏之地，虽耕凿之甿，皆习战，使充行伍，力是而情非不甘，泰可用权宜以规一时之利，未尽失也。若夫四海一，战争休，为固本保邦之永计，建威以销夷狄盗贼之萌，则用武用文，刚柔异质，农出粟以养兵，兵用命以卫农，固分途而各靖。乃欲举天下之民，旦稼穑而夕戈矛，其始也，愚民贪免赋免役之利，蹶起而受命；迨其后一著于籍，欲脱而不能。故唐之府兵业更为彍骑矣，乃读杜甫石壕、三别之诗，流离之老妇，宛转于缧絏；垂死之病夫，负戈而道仆；民日蹙而兵日窳，徒死其民。而救如线之宗社者，朔方边卒、回纥援兵也。然则所谓府兵者，无益于国而徒以殃民审矣。”
亲属成员
家世
高祖父：宇文陵
曾祖父：宇文系
祖父：宇文韬
父亲：德皇帝宇文肱
母亲：德皇后王氏
兄弟
长兄：邵惠公宇文颢
次兄：杞简公宇文连
三兄：莒庄公宇文洛生
姐妹
建安公主，宇文泰姐，嫁贺兰初真，子贺兰祥。
昌乐公主，宇文泰姐，嫁尉迟俟兜，子尉迟迥、尉迟纲。
安德公主，宇文泰第三妹，嫁丘愿，子丘崇、丘宾。
妻妾
嫡妻：冯翊公主元氏，北魏广平王元怀之女、北魏出帝元修之妹，孝闵帝宇文觉生母。死后与宇文泰合葬，谥号文皇后。
妾：叱奴氏，生北周武帝宇文邕和卫王宇文直。宇文邕继位后，尊为皇太后。死后追谥宣皇后。
妾：姚氏。
妾：达步干氏。
妾：王氏。
妾：张女毕。
子女
儿子
明帝宇文毓，母亲是夫人姚氏。
宋献公宇文震。
孝闵帝宇文觉，母亲是文皇后元氏。
周武帝宇文邕，母亲是姬叱奴氏。
齐炀王宇文宪，母亲是妃达步干氏。
卫剌王宇文直，母亲是姬叱奴氏。
赵僭王宇文招，母亲是姬王氏，大象二年（580年）被杨坚诛杀。
谯孝王宇文俭，宣政元年（578年）去世。
陈惑王宇文纯，大象二年（580年）被杨坚诛杀。
越野王宇文盛，大象二年（580年）被杨坚诛杀。
代奰王宇文达，母亲是姬张女毕，大定元年（581年）被杨坚诛杀。
冀康王宇文通，天和六年（571年）去世。
滕闻王宇文逌，大定元年（581年）被杨坚诛杀。
女儿
某女，宇文皇后，西魏废帝元钦皇后。
某女，义安公主，嫁李弼子李辉。
某女，顺阳公主，嫁隋文帝弟滕王杨瓒。
某女，永富公主，嫁史雄。
某女，封号不详，嫁贺拔岳子贺拔纬。
某女，封号不详，嫁若干惠子若干凤。
某女，封号不详，嫁赵贵之子赵永仁。
某女，西河公主，嫁刘昶。
某女，义归公主，嫁海州刺史李基。
某女，襄乐公主，嫁韦世康。
某女，宜都公主，嫁梁睿。
后世纪念
据《周书.文帝本纪》载：宇文泰死后，于西魏恭帝三年（556年）冬葬在成陵。《周书.皇后列传》载：元皇后（冯翊公主）死后与宇文泰合葬。《关中胜迹图志》载：文帝成陵“在富平县凤凰山南”。经考察在今富平县宫里乡宫里小学院内。南距富平县城11公里，东距宫里镇政府170米。地理坐标东经109°081′，北纬34°51′，海拔高度530米。周边坡形地带，原封地因陵周边历代居住建宅无法考证。
清乾隆四十一年（1176年），陕西巡抚毕沅为文帝成陵题写陵碑。1956年4月29日，富平县人民委员会公布成陵为县级文物保护单位。1996年4月20日，成陵被陕西省人民政府公布为第三批省级重点文物保护单位。
陵冢高12米，周长142.8米。冢上植有松柏杂树，郁郁葱葱。冢前有清毕沅立的石碑一通，保存完好。另有北宋开宝六年（973年）立的“大宋新修后太祖文皇帝庙碑”残石，现存。
史书记载
《周书.卷一.帝纪第一》
《周书.卷二.帝纪第二》
《北史.卷九.周本纪上第九》
《资治通鉴.卷一百五十六》
《资治通鉴.卷一百五十七》
