蔡佑（一作蔡祐，506年－559年），曾赐姓大利稽氏，字承先，陈留圉县（今河南杞县）人，南北朝时期西魏猛将。
蔡佑原为宇文泰帐下都督，后被宇文泰收为义子，随其讨伐侯莫陈悦，迎奉北魏孝武帝，封苌乡县伯。西魏建立后，蔡佑被封为宁逆将军，屡次与东魏军交战，被敌军称为“铁猛兽”，官至大将军、怀宁郡公。
公元557年，宇文泰之子宇文觉建立北周，蔡佑被任命为少保、小司马。武成元年（559年），蔡佑出镇原州，病死于任上，追赠柱国大将军、原州刺史，谥号“庄”。
人物生平
追随宇文
蔡佑自幼生性聪敏，品行出众，以孝母闻名，而且膂力过人，善于骑射。530年（北魏永安三年），宇文泰镇守原州，将蔡佑召为帐下亲信。533年（永熙二年），宇文泰改任夏州刺史，并任命蔡佑为都督。
534年（永熙三年），贺拔岳被侯莫陈悦杀害，麾下将领推举宇文泰为主帅，并派人到夏州迎接宇文泰。这时，夏州望族弥姐元进怀有异心，宇文泰便让蔡佑将他逮捕。蔡佑道：“弥姐元进狼子野心，逮捕他不如直接杀了他。”宇文泰同意。
宇文泰召弥姐元进等人到府中议事，道：“陇州贼寇叛乱，我理应与各位一道讨伐他们，可是你们之中好象有想法不同的人，这是为什么呀？”说完对蔡佑使眼色。蔡佑起身出外，片刻后又披甲持刀的进来，瞪大眼睛对众将道：“早上想好的主意晚上就改变，这还是人吗？我今天一定要砍掉奸贼的脑袋！”
众将大惊，都跪下叩头道：“希望将军区别忠奸。”蔡佑呵斥弥姐元进，让人将他斩杀，并诛杀他的党羽。众将尽皆战栗，不敢仰视。宇文泰和众将结成同盟，并对蔡佑道：“我今后把你当成我的儿子，你就把我当作你的父亲吧！”
大战东魏
后来，蔡佑随宇文泰讨伐侯莫陈悦，迎奉北魏孝武帝，累功封苌乡县伯。535年（西魏大统元年），宇文泰改立元宝炬为帝，建立西魏，加封蔡佑为宁逆将军、羽林监、员外散骑常侍，并进爵为侯。537年（大统三年），蔡佑参与沙苑之战，生擒窦泰，收复弘农，进封平东将军、太中大夫。
538年（大统四年），蔡佑又参加河桥大战，并弃马步战，手刃数人。部将都劝他上马，以备情况危急时逃跑，蔡佑大怒道：“宇文丞相待我如子，我怎能考虑自己的性命！”然后带领部下十余人，大呼杀敌。东魏军见蔡佑人少，便把他重重围困，又劝降道：“我看你是个勇士，只要你投降，还怕没有富贵吗？”蔡佑骂道：“该死的，只要取了你人头就能封为公爵。”于是弯弓搭箭，和敌军对峙。
东魏军不敢进逼，便让穿重甲持长刀的士卒进击蔡佑。敌兵离蔡佑三十步时，部将劝他赶紧放箭。蔡佑道：“我们的性命，就在这一箭了，怎能虚发！”敌兵又进至十步时，蔡佑便射出剪去，正中敌兵面部。敌兵应弦而倒，又被蔡佑用长槊刺死。敌军惊退，蔡佑便徐徐返回营地。
后来，蔡佑退回弘农，正好遇到兵败而回的宇文泰。当时，宇文泰由于受到惊吓无法入睡，见到蔡佑后道：“承先，你来了，我就不怕了。”当晚便枕着他的腿入睡。返回长安后，宇文泰加封蔡佑为京兆郡守，进爵苌乡县公。
543年（大统九年），东魏将领高慎在北豫州归附西魏。宇文泰率军救援，结果在邙山（在今洛阳北）与高欢交战。当时，蔡佑身穿明光铠甲，奋勇当先，所向披靡。敌军都道：“这是铁猛兽啊！”纷纷躲避。不久，蔡佑担任青州刺史，后又改任原州刺史，加封大都督。
累居要职
547年（大统十三年），蔡佑改封车骑大将军、仪同三司，后又加封骠骑大将军、开府仪同三司、侍中，进爵怀宁郡公，并赐姓大利稽氏。555年（恭帝二年），蔡佑担任中领军。
556年（恭帝三年），西魏设立六官，蔡佑担任兵部中大夫。当时，西梁刚刚归附，境内蛮族骚动，朝廷便命蔡佑与大将军豆卢宁前去征讨。不久，蔡佑又进封大将军，并增加食邑。同年十月，宇文泰患病，蔡佑与宇文护（宇文泰侄子）、贺兰祥（宇文泰外甥）一同侍奉汤药。宇文泰死后，蔡佑悲痛欲绝，因此患上气疾。
557年（北周元年），宇文觉建立北周，是为孝闵帝。蔡佑担任少保，并与尉迟迥同掌禁兵，宿卫宫廷。当时，孝闵帝宠信司会李植等人，密谋诛杀权臣宇文护，对蔡佑的多次哭谏，都不肯采纳。九月，宇文护废黜孝闵帝，另立宇文毓为帝，是为北周明帝，又任命蔡佑为小司马。
病逝原州
周明帝因自幼为与蔡佑关系友善，继位后对他特别优待，经常把他留在宫中，深夜才派人送他回家。蔡佑认为恩遇太过，经常借病躲避。
559年（武成元年），蔡佑出镇原州，不久改任宜州刺史，但是尚未赴任，便因气疾复发，在原州病逝，时年五十四岁，追赠柱国大将军、大都督、原州刺史，谥号为庄。
轶事典故
蔡佑年轻时便胸怀大志，曾与好友李穆相互勉励道；“大丈夫当建功立业，以取富贵，怎能长期处于贫贱的境地呢！”后来，二人皆功成名就。
蔡佑每次征战，冲锋陷阵，都身先士卒，但是回军之后，却从不与众将争功。宇文泰叹道：“蔡承先不肯说自己的功劳，那就让我来代他说。”
人物评价
令狐德棻：太祖属祸乱之辰，以征伐定海内，大则连兵百万，系以存亡，小则转战边亭，不阕旬月。是以人无少长，士无贤愚，莫不投笔要功，横戈请奋。若夫数将者，并攀翼云汉，底绩屯夷，虽运移年世，而名成终始，美矣哉！以赫连达之先识，而加之以仁恕；蔡祐之敢勇，而终之以不伐。斯岂企及所致乎，抑亦天性也。
李延寿：周文接丧乱之际，乘战争之余，发迹平凉，抚征关右。于时外虞孔炽，内难方殷，羽檄交驰，戎轩屡驾，终能荡清逋孽，克固鸿基。虽禀算于庙堂，实责成于将帅。达奚武、若干惠、怡峰、刘亮、王德、赫连达、韩果、蔡祐、常善、辛威、厍狄昌、梁椿、梁台、田弘等，并兼资勇略，咸会风云，或效绩中权，或立功方面，均分休戚，同济艰危，可谓国之爪牙，朝之御侮者也。……勇者不必有仁，斯不然矣。以赫连达之先识而加之以仁恕，蔡祐之敢勇而终之以不伐，斯岂企及之所致乎，抑亦天性而已。
