人物经历
1968年入嘉禾电影公司，跟罗维导演为副导。于1970年转为幕前，在李小龙的《唐山大兄》、《精武门》、《猛龙过江》等电影担任配角。于1973年离开嘉禾，自由身拍戏，在于聪导演的《狂情》等。
刘永生活照1974年午马导演的《七省拳王》是他第一部担任主角的电影。1975年加入邵氏电影公司，成为邵氏公司当时最火的小生之一，成为李翰祥的爱将及干儿子，笠年在《乾隆皇奇遇记》中饰演乾隆一角而大受欢迎，随即主演多部《乾隆》系列的电影，都由李翰祥执导。在华山导演的《江湖子弟》、张彻导演的《海军突击队》、楚原导演的《陆小凤》、《萧十一郎》、何梦华导演的《神秘摧花手》等电影中饰演主角。刘永于1984年加入亚洲电视，在1986年的重头剧《秦始皇》出任男主角饰演秦始皇而声名大噪。后又演了《成吉思汗》等多部电视剧。他多数都是在亚视演出，甚少在无线亮相，这即使是现在都是少见的。后又于1995年和2000年自导自演了《狂情杀手》和《女男爵》两部电影。从2005年又拍了多部电影与电视剧。
他为人熟悉的是他的两段婚姻。第一任妻子为中国台湾艺人戴良纯，第二任妻子为首届亚洲小姐冠军黎燕珊，两人育有一子一女。两段婚姻都是以离婚告终。有媒体指离婚原因是家暴，盖因1984年刘永曾因用刀杀伤毁容前妻戴良纯触犯中国台湾法令，使其参演之影片都受到中国台湾的禁制。而第二任妻子更曾向中国香港法院申请禁制令，阻止刘永接触一双年幼的子女。
主要作品
参演电影
| 上映时间 | 剧名 | 扮演角色 | 导演 | 合作演员 |
|---|---|---|---|---|
| 2013 | 光辉岁月 | 义士 | 熊欣欣 | 曾志伟 |
| 2012 | 火线追凶2之同名为仇 | 龙四 | 邓衍成 | 吕良伟 |
| 2012 | 神马都是浮云 | 钱爱多 | 陶明喜 | 张达明 |
| 2011 | 血色黎明 | 姚老大 | 王军 | 方中信 |
| 2010 | 复仇者之死 | 杜哥 | 黄精甫 | 麦浚龙 |
| 2010 | 春光灿烂猪九妹 | 暗黑破坏神 | 范小天, 谭铭 | 陈乔恩 |
| 2010 | 功夫传:霍元甲 | ---- | ---- | ---- |
| 2009 | 飞翔的爱 | 李强 | 陶明喜 | 辛芷蕾 |
| 2009 | 水浒英雄谱之杨雄与石秀 | 潘公 | 刘信义 | 淳于珊珊, 孟飞 |
| 2009 | 铁血警魂之卧槽马 | 王大海 | ---- | 杨骏 |
| 2009 | 精舞门2 | 绵绵的父亲 | 刘宝贤 | 周奇奇 |
| 2008 | 火线追凶 | 洪涛 | 胡明凯, 邓衍成 | 钟汉良 |
| 2008 | 江湖道 | 杀手老大 | 吴国孝 | 武静琦 |
| 2008 | 乐火男孩 | 王小新老爸 | 林华全 | 王栎鑫 |
| 2008 | 泰山功夫 | 石松山 | 陶明喜 | 许还幻 |
| 2007 | 武僧 | 苏公公 | 周振荣 | 樊少皇 |
| 2007 | 传世情仇 | 郑恩 | 王淳 | 温磊 |
| 2006 | 缘定今生 | ---- | ---- | ---- |
| 2006 | 新忠烈图 | 朱纨 | 刘新 | 吴奇隆 |
| 2005 | 我亚妈发仔瘟 | ---- | 郑伟文 | 孔庆翔 |
| 2000 | 女男爵 | 顶爷 | 刘永 | 钱嘉乐 |
| 2000 | 黑道枭雄 | ---- | ---- | ---- |
| 1999 | 一代枭雄曹操 | 诸葛孔明 | 柯俊雄 | 刘家辉 |
| 1998 | 大海道之喋血狂沙 | 冷山寿 | 谭朗昌 | 陈之辉 |
| 1996 | 运财五福星 | 赌钱的 | 陈勋奇, 刘观伟 | 冯淬帆 |
| 1996 | 诸葛孔明 | 诸葛亮 | 柯俊雄, 午马 | 柯俊雄 |
| 1995 | 狂情杀手 | 刘文龙 | 刘永 | 任达华 |
| 1994 | 情人的情人 | 林兆雄 | 李翰祥 | 梁家辉 |
| 1992 | 末代响马 | 黑龙 | 王文治 | 王小凤 |
| 1984 | 鬼马神偷 | 神偷 | 鲁俊谷 | 梁家仁 |
| 1984 | 风流冤鬼 | 杨教授 | 招振强, 李泰亨 | 钱慧仪 |
| 1984 | 布衣神相 | 神相李布衣 | 鲁俊谷 | 徐少强 |
| 1984 | 锦衣卫 | 王振 | 鲁俊谷 | 梁家仁 |
| 1983 | 天蚕变 | 傅玉书 | 鲁俊谷 | 徐少强 |
| 1983 | 封神劫 | 李浪 | 华山 | 刘雪华 |
| 1983 | 妖魂 | 蓝田玉 | 楚原 | 莫少聪 |
| 1983 | 清宫启示录 | 四太子 | 方逸华 | 莫少聪 |
| 1982 | 浣花洗剑 | 白宝玉 | 楚原 | 黄杏秀 |
| 1982 | 乾隆皇君臣斗智 | 乾隆皇帝 | 李翰祥 | 李昆 |
| 1982 | 人皮灯笼 | 龙帅 | 孙仲 | 罗烈 |
| 1982 | 血旗变 | 燕独飞 | 雷成功 | 戚冠军 |
| 1982 | 三十年细说从头 | 祥哥 | 李翰祥 | 戴良纯 |
| 1982 | 青春1000日 | 刘医生 | 敬海林 | 陈佩茜 |
| 1982 | 水月门 | ---- | 雷伟文 | 姜大卫 |
| 1982 | 武松 | 西门庆 | 李翰祥 | 狄龙 |
| 1981 | 徐老虎与白寡妇 | 徐老虎 | 李翰祥 | 恬妮 |
| 1981 | 血鹦鹉 | 铁恨 | 华山 | 白彪 |
| 1981 | 魔剑侠情 | 吕凤仙 | 楚原 | 尔冬升 |
| 1981 | 陆小凤传奇之决战前后 | 陆小凤 | 楚原 | 楚湘云 |
| 1981 | 千门八将 | 陈继千 | 孙仲 | 陈观泰 |
| 1980 | 乾隆皇与三姑娘 | 乾隆皇帝 | 李翰祥 | 潘冰嫦 |
| 1980 | 大湖英烈 | 罗福星 | 张佩成 | 嘉凌 |
| 1980 | 插翅难飞 | 杜国成 | 楚原 | 狄龙 |
| 1980 | 玉钗盟 | 徐元平 | 唐成大 | 妞妞 |
| 1979 | 八万罪人 | 江才 | 程刚 | 林辉煌 |
| 1979 | 差人大佬搏命仔 | 志刚 | 华山 | 李修贤 |
| 1978 | 陆小凤传奇之绣花大盗 | 陆小凤 | ---- | ---- |
| 1978 | 楚留香之蝙蝠传奇 | 原随风 | 楚原 | 狄龙 |
| 1978 | 萧十一郎 | 连城璧 | 楚原 | 狄龙 |
| 1978 | 乾隆下扬州 | 乾隆皇帝 | 李翰祥 | 李昆 |
| 1977 | 绝不低头 | 罗烈 | 华山 | 宗华 |
| 1977 | 海军突击队 | 安其邦 | 张彻 | 傅声 |
| 1977 | 明月刀雪夜歼仇 | 叶开 | 楚原 | 狄龙 |
| 1976 | 江湖子弟 | 刘大江 | 华山 | 胡锦 |
| 1976 | 飞龙斩 | 铁二郎 | 何梦华 | 谷峰 |
| 1976 | 乾隆下江南 | 乾隆皇帝 | 李翰祥 | 李昆 |
| 1976 | 少林寺 | 马超兴 | 张彻 | 姜大卫 |
| 1976 | 乾隆皇奇遇记 | 乾隆皇帝 | 王风 | 史仲田 |
| 1974 | 绰头状元 | ---- | 罗维 | 许冠杰 |
| 1974 | 七省拳王 | 顾如章 | 午马 | 午马 |
| 1974 | 十八阵 | ---- | ---- | ---- |
| 1973 | 马路小英雄 | ---- | 罗维 | 陈会毅 |
| 1973 | 龙争虎斗 | ---- | 高乐诗 | 李小龙 |
| 1972 | 猛龙过江 | Tony | 李小龙 | 李小龙 |
| 1972 | 精武门 | ---- | 罗维 | 李小龙 |
| 1971 | 唐山大兄 | 沙小春 | 罗维, 吴家骧 | 李小龙 |
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参演电视剧
| 首播时间 | 剧名 | 扮演角色 | 导演 | 合作演员 |
|---|---|---|---|---|
| 2015 | 多情江山 | 郑亲王 | 李惠民 | 高云翔 袁咏仪 侯梦瑶 高仁 |
| 2014 | 鹿鼎记 | 多隆 | 赖水清, 邓衍成, 谭锐铭 | 韩栋 |
| 2011 | 倾世皇妃 | 马殷（楚王） | 梁辛全, 林峰 | 林心如 |
| 2010 | 胜者为王之争霸 | 林祖 | 赖建国 | 张智霖 |
| 2010 | 萍踪侠影 | 云澄 | 李惠民, 白云默 | 潘粤明 |
| 2009 | 车师古道大营救 | ---- | ---- | ---- |
| 2009 | 流星蝴蝶剑 | 万鹏王 | 李惠民 | 陈楚河 |
| 2009 | 金钱本色 | ---- | ---- | ---- |
| 2009 | 南岳奇人王船山 | 瞿式耜 | 李作楠 | 陈昭荣 |
| 2007 | 精武陈真 | 许砚浓 | 蔡晶盛 | 陈小春 |
| 2007 | 大唐儒将开漳圣王 | 李贞 | 范秀明 | 严屹宽 |
| 2007 | 让爱化作珍珠雨 | 元奎恩 | 范秀明 | 于波 |
| 2005 | 泪痕剑 | 萧泪血 | 戈力 | 焦恩俊 |
| 2005 | 大旗英雄传 | 铁柳 | 袁英明, 邹集城, 刘逢声 | 杜淳 |
| 2002 | 法内情2002 | Jacky Yan | 郑伟文 | 袁咏仪 |
| 1999 | 海瑞斗严嵩 | 严嵩 | 李兆华 | 陈庭威 |
| 1997 | 97变色龙 | 何铭希 | 吴耀权, 吴锦源, 陈国华 | 万绮雯 |
| 1990 | 满清十三皇朝之血染紫禁城 | 恭亲王奕䜣 | 龙绍基 | 李青山 |
| 1989 | 城市剑客 | 庞清圻 | 李艳芳 | 吴毅将 |
| 1988 | 黑夜 | 钟铭恩 | 龙绍基 | 朱慧珊 |
| 1987 | 秦始皇 | 秦始皇帝 | 李兆华, 丁亮 | 潘志文 |
| 1987 | 成吉思汗 | 铁木真 | 李兆华 | 黎燕珊 |
| 1984 | 武则天 | 明崇俨 | 李兆华 | 冯宝宝 |
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导演作品
1995年：《狂情杀手》
刘永电视剧剧照2000年：《女男爵》
获得荣誉
2011年第48届中国台湾电影金马奖最佳男配角提名（复仇者之死）
