人物生平
早年经历
马腾，据传是汉伏波将军马援的后代。他的父亲曾任天水兰干尉，后失官留居陇西，娶羌女为妻，生下马腾。马腾年青时贫穷，无产业，经常从彰山砍伐木材，背到城里去卖，来养活自己。马腾长八尺余（约合现今1.85米），身体洪大，面鼻雄异，而性格贤厚，人们都很敬佩他。
公元187年（中平四年）四月，当时凉州刺史耿鄙任信奸吏，导致狄道人王国以及氐、羌等民族造反，州郡征集勇士，欲讨伐叛乱。马腾应征，被州郡官员看重，任命为军从事，统领部队，后征战有功，提升为军司马，迁偏将军。
加入叛军
不久，耿鄙被手下杀死，马腾则联合韩遂等人，与汉阳人王国合兵，自号“合众将军”，共同推举王国为主帅，汉王朝称其为三辅作乱。
公元189年（中平六年），王国被朝廷派来的军队击败，马腾、韩遂等人于是废掉王国，又劫持阎忠为主帅。不久阎忠病死，马腾、韩遂等人相互争权，势力有所衰弱。
公元192年（初平三年），当初，董卓进京时曾拉拢马腾、韩遂，要他们一起出兵进京。此年，马腾、韩遂到达长安，董卓已死，李傕等人专权，于是拜韩遂为镇西将军，遣还金城，马腾为征西将军，屯于郿。
兵败返凉
公元194年（兴平元年），马腾有私事求于李傕，没有得到应允，于是率兵相攻。汉献帝派使者劝解，没有成功，随后屯于金城的韩遂率兵前来劝解，继而与马腾联合，一起进攻李傕。朝臣种邵、马宇、刘范欲诛杀李傕等人，于是秘密与马腾联系，愿为内应，但因事情败露，只得逃奔槐里。
李傕使樊稠、郭汜以及侄子李利出击，马腾、韩遂败走，退回凉州。李傕的部队又进攻槐里，种邵等人都被杀死。不久，李傕等人又与马腾、韩遂讲和，改任马腾为安狄将军，韩遂为安降将军。
公元195年（兴平二年），马腾上表称军队补给不足，请求就谷于池阳，于是率军改屯长平岸头。将领王承害怕马腾图谋自己，于是率兵偷袭，马腾没有准备，向西败走。不久，李傕与郭汜相互攻击，三辅动乱，马腾遂放弃东行计划，与韩遂相联合，结为异姓兄弟。
公元199年（建安四年），关中仍是十几股军阀割据的局面，其中马腾、韩遂势力最强。曹操于是采用荀彧的建议，派钟繇以侍中的身份代理司隶校尉，持节督关中诸军。钟繇到达长安后，写信给马腾、韩遂，陈述利害关系，于是马腾、韩遂愿意归顺，各自送来儿子作人质。
助曹破袁
公元202年（建安七年），袁绍病逝，其子袁尚欲与马腾、韩遂联合，马腾假装答应了他。后来，曹操派钟繇与袁尚所置的河东太守郭援以及匈奴南单于在平阳交战，在曹操使者张既、傅干等人的劝说下，马腾决定帮助曹
军，派儿子马超带领万余人去帮助钟繇，击败了郭援军，马超的部下庞德在战场上亲手杀死了郭援。 曹操表拜马腾为征南将军，韩遂为征西将军，俱开府。
马腾在三辅时，北防胡寇，东备白骑，优待士人推荐贤才，怜悯救援百姓，受到三辅百姓爱戴。
公元205年（建安十年），曹操派张既征集马腾等人击败了高干、张晟军，斩杀了反叛的卫固等人。
公元208年（建安十三年），在之前，因部曲间的矛盾，马腾、韩遂二人成为仇敌，韩遂杀掉了马腾的妻子，二人连年交战。到此时曹操派钟繇、韦端前去劝和，并以马腾为前将军，改屯于槐里，假节，封槐里侯。
入朝被杀
张既劝说马腾放弃部队，入朝为官，马腾一度犹豫，但迫于压力，最终答应，来到邺城。曹操上表封马腾为卫尉，封其子马超为偏将军，代替马腾统领部队，屯于原地，又封其子马休为奉车都尉，马铁为骑都尉，同其余家属徙往邺城。
公元211年（建安十六年），马超起兵抗拒欲攻关右的曹操，被击败。
公元212年（建安十七年），曹操因马超之事诛杀马腾，并夷灭三族。
历史评价
《典略》：“①腾为人长八尺馀，身体洪大，面鼻雄异，而性贤厚，人多敬之。”“②北备胡寇，东备白骑，待士进贤，矜救民命，三辅甚安爱之。”
郝经：“马超父子勇冠西州，与韩遂颉翥为寇，残灭三辅，垦伤汉室。”
《三国演义》：“父子齐芳烈，忠贞著一门，捐生图国难，誓死答君恩。嚼血盟言在，诛奸义状存。西凉推世胄，不愧伏波孙！”“张燕张鲁霸南郑，马腾韩遂守西凉。 ”
家族成员
父母
父亲：马平（《三国演义》作马肃），字子硕，曾任兰干尉。
母亲：羌女。
结义兄弟
韩遂，字文约，汉末军阀。
子辈
长子：马超，字孟起，汉末三国时名将，在蜀汉官至骠骑将军，领凉州牧，封斄乡侯，后追谥曰威。
二子：马休，随马腾入京，为奉车都尉，与马腾一同被杀。
三子：马铁，随马腾入京，为骑都尉，与马腾一同被杀。
侄子：马岱，蜀汉将领，官至平北将军，封陈仓侯。
孙辈
庶孙：马秋，马超投刘备时，留于汉中。曹操打败张鲁后，将其交给张鲁处置，张鲁亲手杀了他。
孙子：马承，袭爵斄乡侯。
孙女：马氏，嫁给刘备之子安平王刘理。
墓地
马腾墓位于河南许昌市北10公里的苏桥乡冢许村。占地半亩，冢高两丈余，数株翠柏环生其上。
艺术形象
文学形象
在小说《三国演义》中，马腾被写成对汉室十分忠诚的忠臣。董卓乱政时，马腾为西凉太守，起兵应诏，为十八路诸侯之一。 董卓败亡后，其余党李傕、郭汜秉政，马腾受献帝诏，被封为征西将军，同韩遂讨伐李傕、郭汜，因缺粮为其所败，退还西凉。 曹操将汉献帝迁往许都后，马腾入朝，参与刘备和董承等人暗杀专权的曹操的计划，因事情败露而逃回凉州。 后曹操用荀攸计，假诏召马腾入京，他为了达成多年心愿，和黄奎欲讨伐曹操，但事情还是败露了，马腾和儿子马休、马铁全部被杀。马腾的死讯传出后，马超和韩遂为了替他报仇，于是在西凉起兵反叛。
此外，戏说三国志演义的民国小说《反三国演义》中说他有叫作马云绿（马云禄）的女儿，纯属虚构。
影视形象
1994年电视剧《三国演义》：黄文俊饰演马腾；
2010年电视剧《三国》：李大光饰演马腾。
