鄢陵之战（汉语拼音：Yɑnlinɡ zhi Zhɑn；英语：Yanling, Battle of），春秋中期，晋、楚为争霸中原进行的一次大战。
公元前575年春，楚人诱使郑国叛晋归楚。
五月，晋厉公率师伐郑，楚共王领兵救郑，两军相遇于鄢陵（今河南鄢陵西北）。
楚军采用以往的策略，在黎明时突然逼近晋军营垒。
晋军填井平灶，疏散行道，列队应战。
由楚逃晋的苗贲皇献计晋厉公。
他认为楚中军兵力强大，左、右军兵力薄弱，应首先改变晋军中、下军严整的军容，诱使楚左、右军进攻中军，这时，晋中军先分兵进击楚左、右军，俟其陷入包围时，再由上、下军配合中军聚而歼之，然后集中上、中、下军与新军共击楚精锐的中军王卒。
晋厉公听从了苗贲皇的计谋。
楚共王见晋军兵力薄弱，遂率中军进攻，遭到抗击。
共王伤目，中军后退，晋军乘势猛攻楚左、右军。
激战自晨至暮，楚军伤亡惨重，只得暂时收兵，在夜间补充士兵，准备鸡鸣再战。
后因主帅子反醉酒，不能商议军机，楚军被迫夜遁。
子反因贻误军机自杀。
鄢陵之战使晋国巩固了霸业，楚国削弱了霸权。
晋军创造的攻弱避坚的战术，成为古代战争中著名的范例。
