历史上徐庶究竟有没有与诸葛亮一同辅佐过刘备。陈寿《三国志·蜀书·诸葛亮传》有言：“时先主屯新野。徐庶见先主，先主器之，谓先主曰：‘诸葛孔明者，卧龙也，将军岂愿见之乎?’先主曰：‘君与俱来。’庶曰：‘此人可就见，不可屈致也。将军宜枉驾顾之。’由是先主遂诣亮，凡三往，乃见。”那么今天我们就来探究一下历史上徐庶究竟有没有与诸葛亮一同辅佐过刘备?
小说《三国演义》对徐庶的描写主要是在第三十六回(玄德用计袭樊城 元直走马荐诸葛)，作者罗贯中言明徐庶因母亲被曹操软禁而辞别刘备，至此进入曹营，终生不为曹操出谋划策。原文：徐庶荐了孔明，再别玄德，策马而去。玄德闻徐庶之语，方悟司马德操之言，似醉方醒，如梦初觉。引众将回至新野，便具厚币，同关、张前去南阳请孔明。
那么在历史上，徐庶究竟有没有与诸葛亮一同辅佐过刘备呢?事实上，徐庶确实与诸葛亮一同辅佐过刘备。首先，按照《三国演义》的描写，徐庶乃颍川人士，早年丧父，只有一位老母亲在世。在徐庶成为刘备谋士的时候，母亲没有带在身边，因此曹操“使人星夜前去取徐庶母”。
但在《三国志》的记载中，曹操率军南下攻打荆州，刘备不敌，导致徐母被擒。这一战即赚取了徐庶这位刘备的第一任军师，也让赵云在长坂坡七进七出，一战成名。“先主在樊闻之，率其众南行，亮与徐庶并从，为曹公所追破，获庶母。庶辞先主而指其心曰：‘本欲与将军共图王霸之业者，以此方寸之地也。今已失老母，方寸乱矣，无益於事，请从此别。’遂诣曹公。”
其次，诸葛亮于建安十二年被刘备三顾茅庐邀请出山相助，而《三国志》又言明徐庶辞别刘备是在建安十三年，也就是说在建安十二年至建安十三年这一段时间内，徐庶确实曾与诸葛亮一同辅佐过刘备。
《魏略》：“至黄初中，韬仕历郡守、典农校尉，福至右中郎将、御史中丞。”
诸葛亮评价：夫参署者，集众思，广忠益也。若远小嫌，难相违覆，旷阙损矣。违覆而得中，犹弃敝趫而获珠玉。然人心苦不能尽，惟徐元直处兹不惑。又，董幼宰参署七年，事有不至，至于十反，来相启告。苟能慕元直之十一，幼宰之勤渠，有忠于国，则亮可以少过矣。昔初交州平，屡闻得失，后交元直，勤见启诲。
