犹太王国（汉语拼音：Youtai Wangguo；英语：Judah， Kingdom of），巴勒斯坦南部希伯来人古国。约建于公元前1000年，公元前586年为新巴比伦王尼布甲尼撒二世所亡。都城在耶路撒冷。
希伯来人属塞姆语系，约公元前1500～前1000年进入巴勒斯坦。公元前13世纪末由游牧转向定居，并逐步征服了原居于此地的迦南人。公元前11世纪起反抗腓利斯丁人的斗争，促进了希伯来人国家的产生。北方十部拥戴的以色列王扫罗在与腓利斯丁人的战斗中战死后，南方二部推举的犹太王大卫继续这一事业。大卫统一巴勒斯坦，彻底击败腓利斯丁人，并进而征服其余的迦南人居住区，定都耶路撒冷，建立起统一的以色列-犹太王国。公元前922年，大卫之子所罗门王死后，王国分裂，北部为以色列王国；南部为犹太王国，罗波安为王，仍都耶路撒冷。罗波安至亚玛谢时期（前922～前769），国势衰微，并一度臣服于以色列。乌西亚统治时期（前769～前734） 国势强盛，一度成为西方反亚述联盟的首领。公元前722年，以色列为亚述灭亡后，犹太王国交纳大量赎金方得留存，成为仅存的希伯来人国家。公元前715年继位的希西家为复兴大卫盛世，进行宗教和政治改革，废除外族宗教的偶像崇拜，对一神论犹太教的形成有重大的影响。公元前701年，亚述王辛那克里布进击巴勒斯坦时，希西家被围于耶路撒冷，不得不屈服于亚述。希西家之重孙约西亚(前640～前609在位)趁亚述衰落之机，扩大统治范围，并在国内颁布律法，推行较彻底的宗教改革，实行独尊雅赫维的一神论，以耶路撒冷雅赫维神庙为全国唯一的宗教中心。公元前598年，尼布甲尼撒二世攻下耶路撒冷，掳走国王约雅斤及众多王公贵族、手工业者，立约西亚次子西底家（前597～前587在位）为傀儡。公元前586年，尼布甲尼撒二世再下耶路撒冷，灭犹太王国，并将大批犹太臣民迁往巴比伦，史称巴比伦之囚。此后，犹太地区先后处于波斯帝国、古代马其顿等的统治之下。
