卫满朝鲜是古代朝鲜王朝。始建于公元前2世纪初，公元前108年灭亡。始建者为燕人卫满。都城在王险城。西汉初年，卫满率领移民东渡?水入朝鲜。先居住在秦朝的旧障塞地带。
建立
在西汉初年这股移民潮中，有一个名叫卫满的燕人，率领1000多名部属，来到了朝鲜半岛。后来正是他灭亡了已经衰落的箕氏王朝，建立了"卫氏朝鲜"。卫氏朝鲜前后存在近90年，于公元前108年被汉武帝所灭。汉朝在卫氏朝鲜旧地置郡统治，创造了光辉灿烂的"乐浪文化"。
卫满率领部属刚来朝鲜时，得到朝鲜王箕准的礼遇。箕准拜他为博士，赐给圭，封给西部方圆百里的地方。箕准的目的很清楚，就是希望通过卫满，来为他守护西部边境。然而卫满是个很有政治野心的人，他利用封地为依托，不断招引汉人流民，积聚自己的政治、经济力量。
公元前194年，羽翼已丰的卫满，派人向箕准假传汉朝要派大军来进攻，请求到准王身边来守护。箕准不知是诈，许诺了卫满的请求。于是卫满趁此机会，率军向王都王俭城(今朝鲜平壤)进发，一举攻占王都后，自立为王，国号仍称朝鲜，历史上称其为"卫氏朝鲜"。箕准战败后，逃到了半岛南部的马韩地区。
西汉之藩属外臣
卫氏王朝建立后，控制了朝鲜半岛的北部地区，与西汉燕地相邻。此时正值西汉惠帝时期，天下初定，辽东太守经汉廷批准，主动与朝鲜国王卫满相约:卫满为汉朝藩属外臣，为汉朝保卫塞外，不使汉朝边境受到侵犯;塞外各族首领朝见汉朝天子，以及各国与汉朝通商，不许从中阻扰。作为回报，汉朝答应给予卫满以兵力和物资上的支援。
有了西汉藩属外臣的身份和汉廷的军事、经济的支持，卫满便开始不断地侵凌和征服临近小邦，真番、临屯都主动前来归顺，卫氏政权的势力因此迅速膨胀，领地扩大到方圆几千里。
灭亡
卫满的孙子右渠成为朝鲜王时，更是大量招引汉人流民，以此来扩充卫氏政权的实力;而随着卫氏势力的日益雄厚，右渠不但自己不肯再向汉朝通商朝贡，而且还阻碍邻近真番等小国与汉朝通商朝贡。汉武帝元朔元年(前128)，朝鲜半岛小番君南宫等，因不满朝鲜王右渠的控制，率众28万归降汉朝，汉武帝以其地为苍海郡。
元封二年(前109)，汉武帝为加强与卫氏朝鲜的藩属关系，派涉何为使节前往朝鲜，劝谕右渠王改变对汉朝的不友好政策，结果无效。涉何对出使没有结果非常气恼，在回国途中，将护送他出境的朝鲜裨王长杀死，并将情况飞报汉武帝。汉武帝不但没有责怪涉何，还任命他做辽东郡东部都尉。右渠王对涉何怀恨在心，发兵突袭辽东，杀死涉何。这便是著名的"涉何事件"，它成了汉武帝发动对朝鲜战争的导火线。
就在这年秋天，汉武帝发兵5万，由楼船将军杨仆率领一支，从齐地渡过渤海;由左将军荀彘率领一支，从陆路出辽东，水陆两路联合攻打右渠王。杨仆的水军先到达朝鲜列口(今大同江入海口附近)，未等荀彘的陆军到达，就单独率领水军进攻王俭城，结果战败。荀彘的陆军遭遇朝鲜西部大军，久战也没有取胜。两路大军出师不利，消息传到朝廷后，汉武帝再派卫山为使臣，前去晓谕右渠王。右渠王受汉朝两路大军压迫，表示愿意降服，派太子到汉廷谢恩，并献上大量军粮和马匹。然而，当太子带领1万士兵前往汉朝时，使臣卫山和左将军荀彘怀疑太子有阴谋，要求他的军队不能携带武器;太子则怀疑使臣和左将军要谋害他，便率军返回王俭城。此事激起汉廷的愤怒，命令在朝鲜的两路大军加紧进攻王俭城。由于王俭城长期被汉军包围，在抵抗汉军的问题上，卫朝内部发生了意见分歧。公元前108年夏，朝鲜右渠王被主和的臣属杀害，王俭城终于被攻陷，卫氏朝鲜灭亡。
汉灭卫满朝鲜置四郡
汉武帝灭了卫氏朝鲜后，在其管辖地先后设置了乐浪、临屯、玄菟和真番四郡，历史上称其为"汉四郡"。四郡之下设有很多县，郡县长官由汉朝中央派遣汉人担任。很显然，"汉四郡"的设置，说明汉武帝已经将朝鲜半岛北部地区纳入了汉帝国的统治范围。
汉武帝之后，西汉在朝鲜半岛北部的郡县设置情况有所变化。昭帝始元五年(前82年)，罢去临屯、真番二郡，并入乐浪、玄菟二郡。乐浪郡治所仍在今朝鲜平壤，管辖貊、沃沮等族;玄菟郡治所则初在夫租(今朝鲜咸兴)，后因受貊所侵而迁往高句丽西北(今辽宁东部新宾地区)，管辖高句丽、夫余等族。
汉朝在朝鲜北部地区进行郡县统治，客观上大大促进了汉与朝鲜半岛的经济文化交流，有助于汉朝先进文化在朝鲜汉朝郡县地区的传播。当时不仅有汉人官吏到朝鲜四郡去任职，更有很多富商大贾与农民前往经商、垦荒，朝鲜四郡已是一派汉文化景象。这一点从考古发掘也可证明。近年来，在汉四郡地区的考古发掘中，出土了大量汉朝的官印和各种质地不同、形状各异的器皿，考古学家将这种文化现象称作"乐浪文化"，其实也就是汉文化。在"乐浪文化"的考古发现中，最具代表性的还是地处今朝鲜平壤市乐浪区土城南面，总数达2000余座的乐浪墓葬群。这些外形多为方台形封土的坟丘墓，是中国周、汉时期墓葬的普遍形状。其墓葬结构主要有木椁墓和砖室墓两种，其具体造法、式样，乃至细微到砖上花纹，都与中国的中原汉墓没有差异。墓中随葬品非常丰富，为清一色的汉文化特色。乐浪墓葬群可以被看作是朝鲜北部受汉文化强烈影响的一个具体见证。
设汉四郡的影响
值得注意的是，这种汉文化的影响决不仅仅局限于"汉四郡"所在的朝鲜北方地区，它对于半岛南部地区同样具有魅力和吸引力，引起它们的普遍向往。早在公元前109年，也就是汉武帝出兵卫氏朝鲜前夕，南部马韩目支部落就曾派遣使者赴汉地朝觐汉武帝，只是由于朝鲜王右渠的阻扰而没有实现。"汉四郡"设置后，南部部落酋长们钦慕北部乐浪汉文化，其中不少人都与汉朝乐浪郡保持着密切的往来。而他们与北方的来往，自然也带动了南北人民之间的往来通商。与此同时，还有北人南来，更是直接带来了北方先进的乐浪文化。像箕氏朝鲜的箕准王南逃到马韩地区，自称韩王，自然也间接地传播了汉文化;而南部有一些部落，甚至就是北方人南迁后，与南方土著人杂居而形成的移民社会。从出土文物可知，当时的汉四郡文化已经影响到半岛的最南端济州岛等地。
卫满朝鲜的王族历史
-元朔元年(前128)，濊君南闾等畔(叛)卫右渠，率二十八万口诣辽东内属，武帝一度在辽东塞外置苍海郡，但统治困难，三年后即罢撤。元封二年(前109)，以半岛南部部族诉朝鲜阻碍他们与汉朝通商为名，汉武帝令涉何出使朝鲜，召谕其王卫右渠归属中国。
卫右渠的具体回复如何不详，汉史称"终不肯奉诏"，但他还是很礼貌的派人护送汉使却是清楚的。而涉何在归途中卑鄙地杀死随从护送他的朝鲜裨王长，诡称"杀朝鲜将"以邀功。这种行为是否有预谋也不可考，反正刘彻嘉勉他的冒险精神，以"名美"命他担任辽东郡(辽宁辽阳)都尉。卫右渠大怒，派兵击杀涉何。涉何的荒唐和卫右渠的不能忍辱负重，由此引起了汉与朝鲜的武装冲突。
汉武帝遣楼船将军杨仆将水军五万自齐跨越渤海，左将军荀彘将陆军自辽东南下渡鸭绿江，夹击王俭城。朝鲜相路人、相韩阴、尼溪相参、将军王唊降汉。前108年夏，荀彘(zhì)始击败朝鲜军，陷其都城，卫右渠被他的部下所杀，卫满朝鲜最终灭亡。
