太平公主有两任丈夫。第一任丈夫是城阳公主的儿子薛绍,第二任丈夫是武则天的堂侄武攸暨(jì )。她和两任丈夫各有两个儿子和两个女儿,所以公主有八个孩子。
太平公主和薛绍的孩子有长子薛崇训,次子薛崇简,长女薛氏,次女万泉县主薛氏。
太平公主与武攸暨有长女武氏、次女永和县主武氏、长子武崇敏、次子武崇行。
李隆基铲除太平公主时,还杀死了大量太平公主的同党,除薛绍的次子薛崇简外,太平公主的其他子女全部被处决。至于为何没有处决薛崇简也是因为薛崇简是李隆基的党羽,而且因为夹在太平公主和李隆基之间,母子感情并不好。