历史上都是怎么评价齐桓公的？宰孔：“齐桓公益骄，不务德而务远略，诸侯弗平。”
晏子：“能长保国者，能终善者也。诸侯并立，能终善者为长;列士并立，能终善者为师。昔先君桓公，方任贤而赞德之时，亡国恃以存，危国仰以安，是以民乐其政而世高其德，行远征暴，劳者不疾，驱海内使朝天子，诸侯不怨。当是时，盛君之行不能进焉。及其卒而衰，怠于德而并于乐，身溺于妇侍而谋因于竖刁。是以民苦其政，而世非其行，故身死胡宫而不举，虫出而不收。当是时也，桀纣之卒不能恶焉。《诗》曰：‘靡不有初，鲜克有终。’不能终善者，不遂其国。”
叔向：“齐桓，卫姬之子也，有宠于僖公，有鲍叔牙、宾须无、隰朋以为辅，有莒、卫以为外主，有国、高以为内主。从善如流、施惠不倦，有国，不亦宜乎?”
椒举：“臣闻诸侯无归，礼以为归。今君始得诸侯，其慎礼矣。霸之济否，在此会也。夏启有钧台之享，商汤有景亳之命，周武有孟津之誓，成有岐阳之搜，康有酆宫之朝，穆有涂山之会，齐桓有召陵之师，晋文有践土之盟。”
左史倚相：“齐桓、晋文，皆非嗣也，还轸诸侯，不敢淫逸，心类德音，以德有国。近臣谏，远臣谤，舆人诵，以自诰也。是以其入也，四封不备一同，而至于有畿田，以属诸侯，至于今为令君。桓、文皆然，君不度忧于二令君，而欲自逸也，无乃不可乎?《周诗》有之曰：‘弗躬弗亲，庶民弗信。’臣惧民之不信君也，故不敢不言。不然，何急其以言取罪也?”
司马侯：“齐有仲孙之难而获桓公，至今赖之。晋有里、丕之难而获文公，是以为盟主。”
《国语·齐语》：①“四邻大亲。既反侵地，正封疆，地南至于祇祹阴，西至于济，北至于河，东至于纪酅，有革车八百乘。择天下之甚淫乱者而先征之。” ②“即位数年，东南多有淫乱者，莱、莒、徐夷、吴、越，一战帅服三十一国。遂南征伐楚，济汝，逾方城，望汶山，使贡丝于周而反。荆州诸侯莫敢不来服。遂北伐山戎，斩孤竹而南归。海滨诸侯莫敢不来服。与诸侯于是饰牲为载，以约誓于上下庶神，与诸侯戮力同心。西征攘白狄之地，至于西河，方舟设泭，乘桴济河，至于石枕。县车束马，逾太行与辟耳之谿拘夏，西服流沙、西吴。南城于周，反胙于绛。岳滨诸侯莫敢不来服，而大朝诸侯于阳谷。兵车之属六，乘车之会三，诸侯甲不解缧，兵不解翳，瞋无弓，服无矢。隐武事，行文道，帅诸侯而朝天子。” ③“桓公忧天下诸侯。” ④“狄人攻邢，桓公筑夷仪以封之，男女不淫，牛马选具。狄人攻卫，卫人出庐于曹，桓公城楚丘以封之。其畜散而无育，桓公与之系马三百。天下诸侯称仁焉。于是天下诸侯知桓公之非为己动也，是故诸侯归之。” ⑤“桓公知诸侯之归己也，故使轻其币而重其礼。故天下诸侯罢马以为币，缕綦以为奉，鹿皮四个;诸侯之处垂橐而入，捆载而归。故拘之以利，结之以信，示之以武，故天下小国诸侯既许桓公，莫之敢背，就其利而信其仁、畏其武。桓公知天下诸侯多与己也，故又大施忠焉。可为动者为之动，可为谋者为之谋，军谭、遂而不有也，诸侯称宽焉。通七国之鱼盐于东莱，使关市几而不征，以为诸侯利，诸侯称广焉。筑葵兹、晏、负夏、领釜丘，以御戎狄之地，所以禁暴于诸侯也;筑五鹿、中牟、盖与、牡丘，以卫诸夏之地，所以示权于中国也。教大成，定三革，隐五刃，朝服以济河而无怵惕焉，文事胜矣。是故大国惭愧，小国附协。”
《墨子·亲士》：“昔者文公出走而正天下;桓公去国而霸诸侯;越王勾践遇吴王之丑而尚摄中国之贤君。三子之能达名成功于天下也，皆于其国抑而大丑也。太上无败，其次败而有以成，此之谓用民。”
《春秋公羊传》：“南夷北狄交，中国不绝如线，桓公攘夷狄而救中国。”
《春秋谷梁传》：①“其授之诸侯何也?齐侯得众也。桓会不致，安之也。桓盟不日，信之也。信其信，仁其仁。衣裳之会十有一，未尝有歃血之盟也，信厚也。兵车之会四，未尝有大战也，爱民也。” ②“齐人者，齐侯也。其曰人，何也?爱齐侯乎山戎也。其爱之何也?桓内无因国，外无从诸侯，而越千里之险北伐山戎，危之也。则非之乎?善之也。” ③“诸侯不得专封诸侯，虽通其仁以义而不与也。故曰仁不胜道。” ④“何以不言桓公也?为贤者讳也。项，国也，不可灭而灭之乎?桓公知项之可灭也，而不知己之不可以灭也。既灭人之国矣，何贤乎?君子恶恶疾其始，善善乐其终。桓公尝有存亡继绝之功，故君子为之讳也。”
孟子：“仲尼之徒无道桓、文之事者，是以後世无传焉。臣未之闻也。无以，则王乎?”
苏秦：“昔者神农伐补遂，黄帝伐涿鹿而禽蚩尤，尧伐驩兜，舜伐三苗，禹伐共工，汤伐有夏，文王伐崇，武王伐纣，齐桓任战而伯天下。”
尉缭：“有提十万之众而天下莫当者，谁曰桓公也。有提七万之众而天下莫当者，谁曰吴起也。有提三万之众而天下莫当者，谁曰武子也。”
《吕氏春秋》：“齐桓公良车三百乘，教卒万人，以为兵首，横行海内，天下莫之能禁，南至石梁，西至酆郭，北至令支。中山亡邢，狄人灭卫，桓公更立邢于夷仪，更立卫于楚丘。”
《史记》：①“南伐至召陵，望熊山;北伐山戎、离枝、孤竹;西伐大夏，涉流沙;束马悬车登太行，至卑耳山而还。诸侯莫违。兵车之会三，乘车之会六，九合诸侯，一匡天下。昔三代受命，有何以异於此乎?”② “桓公好内，多内宠，如夫人(小老婆)者六人。” ③以太公之圣，建国本，桓公之盛，修善政，以为诸侯会盟，称伯，不亦宜乎?洋洋哉，固大国之风也! ④齐桓越燕伐山戎，武灵王以区区赵服单于，秦缪用百里霸西戎，吴楚之君以诸侯役百越。
冯衍：“昔周宣中兴之主，齐桓霸强之君耳，犹有申伯、召虎、夷吾、吉甫攘其蝥贼，安其疆宇。”
曹操《短歌行》：“齐桓之功，为霸之首。九合诸侯，一匡天下。一匡天下，不以兵车。正而不谲，其德传称。孔子所叹，并称夷吾，民受其恩。赐与庙胙，命无下拜。小白不敢尔，天威在颜咫尺。”
诸葛亮：若齐桓南服强楚，北服山戎，可谓善战者不败。
刘勰：“昔黄帝神灵，克膺鸿瑞，勒功乔岳，铸鼎荆山。大舜巡岳，显乎《虞典》。成康封禅，闻之《乐纬》。及齐桓之霸，爰窥王迹，夷吾谲谏，拒以怪物。固知玉牒金镂，专在帝皇也。然则西鹣东鲽，南茅北黍，空谈非征，勋德而已。是以史迁八书，明述封禅者，固禋祀之殊礼，铭号之秘祝，祀天之壮观矣。”
李靖：“及周衰，齐桓有召陵之师，晋文有践土之盟，此诸侯奉行天子之事也。”
司马贞：“小白致霸，九合诸侯。及溺内宠，衅钟虫流。”
李筌：“齐桓南服强楚，使贡周室;北伐山戎，为燕开路，所谓善战者不败也。”
顾颉刚：“为了周平王的微弱，郑庄公的强暴，使得中原诸国化作一盘散沙，而楚人的势力这般强盛，戎狄的驰骋又这等自由，夏、商、周以来积累了千余年的文化真动摇了。齐桓公处于如此艰危的时局，靠着自己的国力和一班好辅佐，创造出‘霸’的新政治来，维持诸夏的组织和文化，使得各国人民在这均势小康的机构之下慢慢作内部的发育，扩充智慧，融合情感，整齐国纪，画一民志，所以霸政行了百余年，文化的进步真是快极了，战国时代灿烂的建设便是孕育在那时的。这真是中国历史上一个该注意的人物!……可怜桓公一死，中原诸国依然是一盘散沙。……齐桓公的霸业已全部倒坏了。在这间不容发的时候，黄河上游的惟一姬姓大国而且有大才干的君主晋文公就接趴齐桓公而起，担负了第二度尊王攘夷的责任。”
