王世充是隋朝人,是隋朝末年起兵群雄之一。
王世充是西域的胡人,充自幼喜好经史和兵法,受到隋炀帝信任,参与平定了一些农民起义,声望越来越高,后被封为封郑王。炀帝被杀后不久,便自立称帝,国号郑,年号开明。开明三年(621年,唐武德四年),唐朝秦王李世民攻破洛阳,郑亡,王世充免死被流放到巴蜀,途中被仇人独孤修德所杀。
独孤修德之所以要杀王世充,是因为父亲独孤机被王世充杀了。事情起因是王世充废黜杨侗称郑国皇帝后,独孤机就打算归降唐朝,事泄后被王世充所杀。621年,秦王李世民灭了郑国后,王世充投降被押到长安后,被流放蜀州。王世充当时安置在雍州光德坊廨舍。独孤修德与众兄弟密谋,到达廨舍,假称敕书呼唤郑王;王世充与其兄王世恽出来,独孤修德等杀王世充兄弟为父报仇。