因为史思明脾气暴虐,遇到问题就会大发脾气,曾多次威胁要杀掉史朝义,史朝义每次听到都忧惧异常。
史朝义常随史思明带兵,为人谦恭,爱惜士卒,深得众心,但史思明更偏爱小儿子史朝清,派他留守范阳,时常有杀掉史朝义,立史朝清为太子的念头。
史朝义的部将骆悦、蔡文景将这一切都看在眼里。在史思明驻扎在鹿桥驿之时,就反复劝说史朝义谋反,史朝义思虑再三,最终点头应诺。
当日晚上,骆悦等人便提刀闯入史思明寝宫。史思明闻变,翻墙来到马厩,准备驾马逃跑,骆悦的侍从周子俊发箭,射中手臂,史思明坠马被擒。随后,史思明被骆悦等人押送至柳泉驿(今河南宜阳西)。史思明刚被送到柳泉驿,骆悦等人害怕众心不一,于是立即动手,勒死了史思明,用毡毯裹尸,由骆驼运回洛阳。史思明得年五十九岁。
唐代宗宝应元年(762年)五月十八日,史朝义宣布史思明遗诏,并为他发丧,葬于幽州良乡(今北京房山区)东北岗,谥号为“昭武皇帝”。